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喜讯 | 润科通用无人机飞行性能测试系统全参数计量取证成功!

润科通用 2019-02-11

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2018年10月,润科通用在北京长城测试技术研究所完成了无人机飞行性能测试系统全参数计量,并取得计量校准证书。计量参数包括RTK定位精度、单点定位精度、测距精度、速度精度、俯仰角精度、横滚角精度、航向角精度、采样率以及电池续航时间。有效保证了无人机飞行性能测试系统测试量值准确,为无人机第三方测试监管提供了有效检测手段。



近些年来,各类型无人机如雨后春笋般涌现,随着无人机技术的不断进步,其性能越来越好,实现的功能也日益丰富,在农业、物流、电力、公共安全等方面起到了重要作用。然而,随着越来越多的无人机的上市,无人机的质量参差不齐,操作、监管不规范等,也存在着不少安全隐患。无人机系统各机载设备的安全性、可靠性越来越多地引起人们的关注,建立第三方测试监管机构,构建一套全面的无人机飞行性能测试系统已迫在眉睫。


润科通用推出无人机飞行性能测试系统,助力无人机飞行性能第三方测试监管。目前润科通用已经与多家检测机构合作,辅助完成了警用无人机、植保无人机等多种机型的检测。


润科通用无人机飞行性能测试系统遵循标准如下:

•《无人机系统飞行试验通用要求》(GJB5434-2005)  

•《公共安全无人机系统通用标准》(Q/T JYEV-2015)

•《 植保无人飞机质量评价技术规范》(NY/T 3213-2018)

•《 农业植保无人机》(DB36/T 930-2016)

•《警用无人驾驶航空器系统 第1部分:通用技术要求》 (GA/T 1411.1-2017)

•《警用无人驾驶航空器系统 第2部分:无人直升机系统》 (GA/T 1411.2-2017)

•《警用无人驾驶航空器系统 第3部分:多旋翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.3-2017)

•《警用无人驾驶航空器系统 第4部分:固定翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.4-2017)

•《基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统》(GAT1382-2018)


系统介绍


润科通用无人机飞行性能测试系统由无人机测试设备、无人机测试基准站和无人机飞行性能测试软件三部分组成。通过数据采集、存储、回读、判定的形式,满足对无人机飞行高度、飞行速度、飞行半径、飞行距离、悬停精度和飞行姿态等飞行参数的检测。


系统可以检测的项目包括:

  • 飞行姿态平稳度测试

  • 最大飞行半径测试

  • 可控制距离测试

  • 最大飞行高度测试

  • 实用升限测试

  • 最大飞行速度测试

  • 升降速率测试

  • 电子围栏测试

  • 断点续航精度测试

  • 导航精度测试

  • 航向精度测试

  • 遥控距离测试

  • 定点悬停精度测试

  • 飞行精度测试

  • 飞行轨迹测试


经过无人机测试系统的检测,根据无人机的各个性能指标的数值,并通过遵循不同标准要求进行阈值设置,通过计算给出判定结果,并生成检测报告。


系统组成


无人机飞行性能测试系统组成列表,如下:

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无人机飞行性能测试系统使用RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic)技术,采用GPS的载波相位观测量,并利用了RTK基准站和无人机测试设备之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式减小误差,从而实现cm级的高精度定位。


系统工作原理,如下图所示:


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HI-UPED无人机测试设备

无人机测试设备自主供电,测试过程挂载在被测无人机上,对被测无人机的飞行参数进行采集、存储。测试完成后,飞行数据通过USB导入无人机飞行性能测试软件,进行分析和判读。


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无人机飞行性能测试软件

无人机飞行性能测试软件与无人机测试设备建立通信,可以检测无人机测试设备的工作状态,存储状态,电池电量等指标,同时将无人机测试设备的飞行数据进行读取并存储到本地,将数据进行分析绘图,得出检测结果并生成检测报告。


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无人机飞行性能测试软件功能界面示意

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测试任务编辑


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飞行高度检测


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电子围栏检测


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飞行精度检测


系统特点


  • 电气解耦:与被测无人机无任何电气连接,避免测试争议

  • 定位精度高:使用高精度的RTK定位方式,可以达到厘米级的定位精度和测距精度

  • 速度测试精度高:测速精度大于0.05m/s

  • 体积小,重量轻:无人机测试设备只有420g,小到消费型大到植保型无人机均可测试

  • 大容量数据存储:数据存储容量8GB

  • USB通信:使用方便、传输速度快,适用于需要快速读取大量存储数据的应用

  • 环境适应性与特殊防护能力:防尘防水(IP65),满足淋雨试验要求

  • 功能强大的无人机飞行性能测试软件


北京润科通用技术有限公司,国家高新技术企业,总部位于北京。公司自成立以来,积极开展自主创新,不断开发新产品,已获百余项专利授权,多年来为客户提供了项目咨询、产品开发及配套、研发工具等多项服务。秉承“价值创新,服务客户”的理念,面向航空、航天、电子、船舶、轨道交通、教育等行业,润科通用已承接千余家客户合作项目,在航电、机电、控制、雷达、通信等领域积累了丰富的工程经验,获得了客户的广泛认可,成为一家快速发展的高科技公司。


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