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本文介绍了一个地面成像分析系统ProTractor——通过将消费级相机连接到常规拖拉机可轻松获取大型作物行的图像数据集。植物表型资讯简介如下：

在田间获取用于作物表型分析的高分辨率图像通常需要复杂的自定义“pheno-mobiles”来实现。本文介绍了一个地面成像分析系统ProTractor——通过将消费级相机连接到常规拖拉机可轻松获取大型作物行的图像数据集。

利用ProTractor左侧三个相机拍摄图像

该系统摒弃了复杂的实时地理定位系统，通过计算机视觉方法对各植物行进行定位和标记。研究人员通过芸薹属油菜的田间试验评估了种植成排早季植物的方法，结果实现了100％的召回率和99％的准确率。同时还利用目标检测网络演示了ProTractor系统的概念，验证了植物计数方法，实现植物检测时的平均精准度为0.82，R²为0.89。

用于原始ProTractor图像二进制分割的预处理步骤

 用于来自植物像素二进制分割行检测的k-Lines算法中的步骤

ProTractor设计和软件具有开源性，成本低廉且易于采集，可以推进大型室外植物表型分析数据集的收集。

注释（绿色框）和预测（红色框），例如具有孤立植物（顶部）和具有丛生重叠植物（底部）的图像

来源：

Higgs N, Leyeza B, Ubbens J, et al. ProTractor: a lightweight ground imaging and analysis system for early-season field phenotyping.CRPRW 2019.

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