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清华学霸的解题秘籍,拿下动态规划就4步!

近年来,国内外科技公司的算法面试中,动态规划几乎成了必考题型。

 

动规题目类型众多,又没有固定的解题模板初学者往往摸不着头脑,有时还会混淆动规和递归,所以动态规划又被称为“新人杀手”。

 

不过动态规划的难,更多是因为初学者不知道怎么入门。学会正确的思考模式和解题流程,掌握动态规划其实并不难。

 

九章侯卫东老师针对所有动态规划题型,总结了一套4步解题法。


 

作为清华学霸,全国算法竞赛金牌,ACM全球总决赛选手,FLAG资深面试官,侯卫东老师凭借丰富的刷题和面试经验,用“3枚硬币”深入浅出地讲解动态规划,具体怎么样?通过下面的视频来感受下吧。

 


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清华学霸的解题秘籍,拿下动态规划就4步!


视频中的题目如下:

你有三种硬币,分别面值2元,5元和7元,每种硬币都有足够多。买一本书需要27元。如何用最少的硬币组合正好付清,不需要对方找钱?

 

关键词“用最少的硬币组合”——求最值问题,可以用动态规划来解决。

 


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第一步:确定状态
 
状态在动态规划中的作用属于定海神针。解动态规划时需要开一个数组,这里的“状态”就是指数组的每个元素f[i]或f[i][j]代表什么。
 
确定状态需要两个意识: 最后一步和子问题
 
1.最后一步


这道题中,我们不知道最优策略是什么,但最优策略肯定是K枚硬币a1,a2……aK面值加起来是27。
这里的“最后一步”就是存在最后一枚硬币aK。


除去aK,前面的硬币面值和为27-aK。

清华学霸的解题秘籍,拿下动态规划就4步!
 
2.子问题


现在问题变成了:最少用多少枚硬币可以拼出27-aK。也就是将原问题(27)转化成了一个子问题,而且规模更小(27-aK)。
 
这种与原问题内核一致,但是规模更小的问题,就叫子问题。
 
为了简化定义,我们设状态f(X)=最少用多少枚硬币拼出X。所以问题就从求f(X)变成求f(X-aK)
 
我们目前还不知道最后的硬币aK面额多少,但它的面额一定只可能是2/5/7之一。
如果aK是2,f(27)应该是f(27-2) + 1 (加上最后这一枚面值2的硬币)
如果aK是5,f(27)应该是f(27-5) + 1 (加上最后这一枚面值5的硬币)
如果aK是7,f(27)应该是f(27-7) + 1 (加上最后这一枚面值7的硬币)
除此以外,没有其他的可能了。
 
因为要求最少的硬币数,所以问题的解就可以这样表示:
 
f(27) = min{f(27-2)+1, f(27-5)+1, f(27-7)+1}


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第二步:转移方程
 
设状态f[X]=最少用多少枚硬币拼出X
对于任意X,f[X] = min{f[X-2]+1, f[X-5]+1, f[X-7]+1}
 清华学霸的解题秘籍,拿下动态规划就4步!


实际面试中,如果正确列出转移方程,问题基本就解决一半了。
 
很多同学基本也可以做到写出状态转移方程,但真正写程序的时候往往会出现很多错误或问题。
 
这就涉及到在代码前的两个重要步骤,就是我们4步解题法的第三步和第四步。


3
第三步:初始条件和边界情况
 
f[X] = min{f[X-2]+1, f[X-5]+1, f[X-7]+1}的边界情况是X-2, X-5或者X-7不能小于0(硬币面值为正)
 
故对边界情况设定如下:
 
如果硬币面值不能组合出Y,就定义f[Y]=正无穷
例如f[-1]=f[-2]=…=正无穷;
f[1] =min{f[-1]+1, f[-4]+1,f[-6]+1}=正无穷,表示拼不出1
 
特殊情况:本题的F[0]对应的情况为F[-2]、F[-5]、F[-7],按照上文的边界情况设定结果是正无穷。
 
但是实际上F[0]的结果是存在的(即使用0个硬币的情况下),F[0]=0。
 
这种用转移方程无法计算,但是又实际存在的情况,就必须通过手动定义。
 
所以这里定义初始条件为:F[0]=0.
 
而从0之后的数值是没矛盾的,比如F[1]= F[1-2]+1= F[-1]+1=正无穷(正无穷加任何数结果还是正无穷);F[2]= F[2-2]+1= F[0]+1=1……
 


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第四步,确定计算顺序
 
那么开始计算时,是从F[1]、F[2]开始?还是从F[27]、F[26]开始呢?
 
判断计算顺序正确与否的原则是:
当我们要计算F[X](等式左边,如F[10])的时候,等式右边(f[X-2], f[X-5], f[X-7]等)都是已经得到结果的状态,这个计算顺序就是OK的。
 
实际就是从小到大的计算方式 (偶有例外的情况我们后边再讲)。
 
例如我们算到F[12]的时候,发现F[11]、F[10]、F[9]都已经算过了,这种算法就是对的;
而开始算F[27]的时候,发现F[26]还没有算,这样的顺序就是错的。
 
很显然这样的情况下写一个FOR循环就够了。
 
回到这道题,采用动态规划的算法,每一步只尝试三种硬币,一共进行了27步。算法时间复杂度(即需要进行的步数)为27*3。

 
5
最后总结
 

动态规划4步解题法
 
  • 确定状态
    • 研究最优策略的最后一步
    • 转化为子问题
  • 转移方程
    • 根据子问题定义直接得到
  • 初始条件和边界情况
    • 细心,考虑周全
  • 计算顺序
    • 利用之前的计算结果

按照以上4步套路,基本上可以解决绝大多数类型的动态规划题。

除了最值型动态规划,想要了解4步法在更多类型动态规划中的运用,可以来听侯卫东老师的《 动态规划专题班 》。



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