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使用ThreeJS进行交互和动画是经常需要用到坐标转换，比如从屏幕坐标转换为世界坐标，或者进行反向转换。两者之间的相互转换主要是以下三种坐标系之间的转换：屏幕坐标、标准坐标、世界坐标系。

屏幕坐标系和标准坐标系

先来了解一下这两个坐标系的定义，具体如下图所示：

可以看到屏幕上坐标系的起点（0,0）在左上角，而标准坐标系的起点在canvas中心处。

屏幕坐标转换为3D世界坐标

假设3D画布的大小填满window

假如我们要通过鼠标来操控3D画布内的场景对象，需要将鼠标的坐标位置转换为3D世界坐标，具体流程为屏幕坐标->标准坐标->世界坐标

具体代码示例如下：

   import {Vector3} from 'three';

   onMouseClicked() {
        const mouseX = event.clientX;//鼠标单击坐标X
        const mouseY = event.clientY;//鼠标单击坐标Y

        // 屏幕坐标转标准设备坐标
        const x = ( mouseX / window.innerWidth ) * 2 - 1;
        const y = -( mouseY / window.innerHeight ) * 2 + 1;
        //标准设备坐标(z=0.5这个值并没有一个具体的说法)
        const stdVector = new Vector3(x, y, 0.5);

        // 通过unproject方法，可以将标准设备坐标转世界坐标
        const worldVector = stdVector.unproject(camera);
        // 进行剩下操作，比如判断鼠标是否选中某个物体
    }
    // 窗口鼠标单击
    // window.addEventListener('click',onMouseClicked);

假设3D画布的只是window中的一个窗口，比如某个div内的canvas

这时候只要获取到canvas所在的div的宽高及左上位移数据就可以计算了，具体如下：

    const mouseX = event.clientX;//鼠标单击坐标X
    const mouseY = event.clientY;//鼠标单击坐标Y
    const rect = someDiv.getBoundingClientRect();
    const x = ((mouseX - rect.left) / someDiv.clientWidth) * 2 - 1;
    const y = - ((mouseY - rect.top) / someDiv.clientHeight) * 2 + 1;
    const stdVector = new Vector3(x, y, 0.5);
    // 通过unproject方法，可以将标准设备坐标转世界坐标
    const worldVector = stdVector.unproject(camera);

3D世界坐标转换为屏幕坐标

反过来，如果要求出物体响应的屏幕坐标，世界坐标->标准坐标->屏幕坐标，那么可以这样：

// const box = ...
const worldVector = new Vector3(
    box.position.x,
    box.position.y,
    box.position.z
);
//世界坐标转标准设备坐标
const stdVector = worldVector.project(camera);
const a = window.innerWidth / 2;
const b = window.innerHeight / 2;
//标准设备坐标转屏幕坐标x,y
const x = Math.round(stdVector.x * a + a);
const y = Math.round(-stdVector.y * b + b);

这时候只要获取到canvas所在的div的宽高及左上位移数据就可以计算了，具体如下：

// const box = ...
const worldVector = new Vector3(
    box.position.x,
    box.position.y,
    box.position.z
);
const rect = someDiv.getBoundingClientRect();
//世界坐标转标准设备坐标
const stdVector = worldVector.project(camera);
const a = rect.width / 2;
const b = rect.height / 2;
//标准设备坐标转屏幕坐标x,y
const x = Math.round(stdVector.x * a + a) + rect.left;
const y = Math.round(-stdVector.y * b + b) + rect.top;