深度优先搜索与广度优先搜索
深度优先搜索与广度优先搜索是常用的对图进行遍历的算法。
一、深度优先搜索
深度优先遍历相当于二叉树的x序遍历。
所谓深度优先搜索,是从图中的一个顶点出发,每次遍历当前访问顶点的临界点,一直到访问的顶点没有未被访问过的临界点为止。然后采用依次回退的方式,查看来的路上每一个顶点是否有其它未被访问的临界点。访问完成后,判断图中的顶点是否已经全部遍历完成,如果没有,以未访问的顶点为起始点,重复上述过程。
假如有上述的无向图,采用深度优先算法遍历这个图的过程为:
1. 首先任意找一个未被遍历过的顶点,例如从V1开始,由于V1率先访问过了,所以,需要标记V1的状态为访问过;
2. 然后遍历V1的邻接点,例如访问V2,并做标记,然后访问V2的邻接点,例如V4(做标记),然后V8,然后V5;
3. 当继续遍历V5的邻接点时,根据之前做的标记显示,所有邻接点都被访问过了。此时,从V5回退到V8 ,看V8是否有未被访问过的邻接点,如果没有,继续回退到V4,V2 ,V1;
4. 通过查看V1,找到一个未被访问过的顶点V3,继续遍历,然后访问V3 邻接点V6,然后V7;
5. 由于V7 没有未被访问的邻接点,所有回退到V6 ,继续回退至V3 ,最后到达V1 ,发现没有未被访问的;
6. 最后一步需要判断是否所有顶点都被访问,如果还有没被访问的,以未被访问的顶点为第一个顶点,继续依照上边的方式进行遍历。
经过上述流程,我们可以得到上述的图的深度优先遍历结果:
V1 -> V2 -> V4 -> V8 -> V5 -> V3 -> V6 -> V7
根据上面的描述,我们可以看得出来,深度优先搜索是一个递归的算法。即“找到一条路先走到黑”。
二、广度优先搜索
广度优先遍历则相当于二叉树的层次遍历。指从图中的某一顶点出发,遍历每一个顶点时,依次遍历其所有的邻接点,然后再从这些邻接点出发,同样依次访问它们的邻接点。按照此过程,直到图中所有被访问过的顶点的邻接点都被访问到。最后还需要做的操作就是查看图中是否存在尚未被访问的顶点,若有,则以该顶点为起始点,重复上述遍历的过程。
仍然以这张图为例子:
假设V1作为起始点,遍历其所有的邻接点V2和V3,以V2为起始点,访问邻接点V4和V5,以V3为起始点,访问邻接点V6、V7,以V4为起始点访问V8 ,以 V5为起始点,由于 V5 所有的起始点已经全部被访问,所有直接略过,V6 和 V7也是如此。以V1为起始点的遍历过程结束后,判断图中是否还有未被访问的点,由于图1中没有了,所以整个图遍历结束。遍历顶点的顺序为:
经过上述流程,我们可以得到上述的图的深度优先遍历结果:
V1 -> V2 -> v3 -> V4 -> V5 -> V6 -> V7 -> V8
就这个图而言,如果我们采用邻接矩阵来存储,我们可以得到如下的邻接矩阵:
a: 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0
b: 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0
c: 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0
d: 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0
e: 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1
f: 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0
g: 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0
h: 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0
/*common.h*/
using namespace std;
const char BIAS = 'a';
int FirstNeighbor(const vector<vector<bool>> &vec, int u);
int NextNeighbor(const vector<vector<bool>> &vec, int u, int w);
/*common.cpp*/
int FirstNeighbor(const vector<vector<bool>> &vec, int u)
{
int sln;
for(sln = 0; sln < vec.size() && vec[u].at(sln) == 0; sln++);
return sln >= vec.size() ? -1 : sln;
}
int NextNeighbor(const vector<vector<bool>> &vec, int u, int w)
{
int sln = w + 1;
for(; sln < vec.size() && vec[u].at(sln) == 0; sln++);
return sln >= vec.size() ? -1 : sln;
}
/*DFS.h*/
using namespace std;
void DFSHelper(const vector<vector<bool>> &vec, int u, vector<bool>& visited);
void DFS(const vector<vector<bool>> &vec, int u);
/*DFS.cpp*/
void DFSHelper(const vector<vector<bool>> &vec, int u, vector<bool>& visited)
{
cout << char(u + BIAS) << ' ';
visited[u] = true;
for(auto w = FirstNeighbor(vec, u); w >= 0; w = NextNeighbor(vec, u, w))
if(!visited[w])
DFSHelper(vec, w, visited);
}
void DFS(const vector<vector<bool>> &vec, int u)
{
vector<bool> visited(vec.size(), false);
for(int i = u; i < vec.size(); i++)
if(!visited[i])
DFSHelper(vec, i, visited);
}
/*BFS.h*/
void BFSHelper(const vector<vector<bool>> &vec, int u, vector<bool>& visited);
void BFS(const vector<vector<bool>> &vec, int u);
/*BFS.cpp*/
using namespace std;
void BFSHelper(const vector<vector<bool>> &vec, int u, vector<bool>& visited, queue<int> &q)
{
cout << char(u + BIAS) << ' ';
visited[u] = true;
q.push(u);
while(!q.empty())
{
u = q.front();
q.pop();
for(auto w = FirstNeighbor(vec, u); w >= 0; w = NextNeighbor(vec, u, w))
if(!visited[w])
{
cout << char(w + BIAS) << ' ';
visited[w] = true;
q.push(w);
}
}
}
void BFS(const vector<vector<bool>> &vec, int u)
{
vector<bool> visited(vec.size(), false);
queue<int> q;
for(auto i = u; i < vec.size(); i++)
if(!visited[i])
BFSHelper(vec, i, visited, q);
}
/*main.cpp*/
using namespace std;
int main()
{
const vector<vector<bool>> vec{
{0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},
{1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0},
{1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
{0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0}
};
int n;
while (1)
{
cout << "Which Vertex to Start(Between " << 0 << "~" << vec.size() - 1 << "): ";
cin >> n;
if (n >= vec.size())
{
cout << "Invalid n" << endl;
continue;
}
cout << "DFS: ";
DFS(vec, n);
cout << endl;
cout << "BFS: ";
BFS(vec, n);
cout << endl;
}
return 0;
}
cmake_minimum_required(VERSION 3.6.1)
project(BFS_DFS)
add_executable(BFS_DFS common.h common.cpp DFS.h DFS.cpp BFS.h BFS.cpp main.cpp)