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学习文章列表

传感器模型

»摄像机（单目和立体）

»鱼眼摄像头

»雷达

»激光和激光雷达

»超声波

» PMD / 飞行时间

» HD-MAP 的 E-Horizon 

» V2V 和 V2I 通信
        • DSRC 天线接收器 (Rx) 和传送器 (Tx)
        • 标准信息集（例如 SAE J2735 BSM）

»红外线 (NIR)

» 用户定义的传感器模型

» SELF 传感器（提供相关对象信息，用于校准跟踪与追溯算法）

»深度摄像机（提供深度值，用于校准立体摄像机算法）

»车道标记传感器（提供车道和道路信息，用于校准车道报警或保持系统）

»边界框传感器（用于校准对象和行人探测算法）

场景

»用户定义的道路网（例如直行道、弯道、环状交叉路口、交叉口）

»3D 路段和路堤（例如坡道、山道、桥、立交桥和减速带）

»道路基础设施（例如车道标志、人行横道、交通标志、交通信号灯、灯杆、矩阵标识、护栏）

»道路使用者（例如小汽车、卡车、动态骑行者&行人）

»自然运动的动态行人（例如携带手提箱、雨伞、背包和骑自行车的各种身高和体型的男性、女性和儿童）

»建筑物、树木&草丛数据库

»环境条件（白天和夜晚环境、不同强度的降雨、雾和雪、污点、街道照明）

»灯光效果（例如光照、阴影、反光）

»车灯反光（潮湿的道路、车辆表面和反光的道路物体）

»反光的道路物体（猫眼、圆形反光瓷球状物、护栏反光饰条、路边杆柱）

» 测试自动化（获取模型参数用于测试自动化研究）

机动控制

»按照规定动作的开环操纵
        •灵活的路径和速度定义
        •标准场景设置（EuroNCAP、ADAC、ISO、NHTSA、ECE、ASSESS 等）
        •导入 GPS 路线轨迹记录

»根据 PreScan 汽车动力学模型的闭环操纵 
        •打开底盘、变速箱和发动机的 Simulink 模型
        •侧向和纵向操纵机构（驱动模型）

»根据第三方汽车动力学模型的闭环操纵
        •您的内部开发的汽车动力学代码
        •行业标准汽车动力学代码（例如 CarSim、DYNA4、dSPACE/ASM）

»利用转向操纵台的驾驶员在环

导入工具

»Google Sketchup

»Google 3D Warehouse

» Google Earth

»GPS 追踪

»自动生成道路网的 Open Street Map 导入工具

》CAD 模型（STEP、IGES、3DXML）

联合仿真

»Matlab & Simulink

» ADTF

» veDYNA 汽车动力学

»CarSim & TruckSim 汽车动力学

» VI-Grade 汽车动力学

»dSPACE ASM 汽车动力学

» AmeSIM 汽车动力学

» MOMO & Logitech 转向操纵台

» dSPACE / 控制台

»National Instruments / LabVIEW

» HIL 工具（ETAS、dSPACE、National Instruments、OpalRT、Vector）

Simcenter Prescan 快速入门系列】 第1期：Prescan架构及基础场景建模：Play

视频是西门子PreScan工程师录制，如果需要沟通交流，请联系小编。