【论文精选】基于双侧图像识别的大蒜正芽及排种试验台设计与试验
《农业工程学报》2020年第36卷第1期刊载了山东农业大学侯加林、田林、李天华、牛子孺与李玉华的论文——“基于双侧图像识别的大蒜正芽及排种试验台设计与试验”。该研究由国家特色蔬菜产业技术体系项目(项目号：CARS-24-D-01)等资助。
按照农艺要求，大蒜播种时需要调整蒜种鳞芽方向，使其根部向下、直立栽种。国内现有大蒜播种机多采用机械式调头的方式调整蒜种鳞芽方向，由于杂交大蒜蒜种形状不规则，不符合重心位于蒜瓣下半部分这一特征，难以使用机械式调头的方式对其进行扶正，杂交大蒜鳞芽扶正已成为制约大蒜机械化播种的主要因素。
该研究针对现有大蒜播种机难以满足杂交蒜种“鳞芽朝上、直立栽种”农艺要求的问题，提出了一种基于图像识别的蒜种鳞芽识别与正芽方法，设计了大蒜排种及正芽试验台，采用双侧图像识别技术，根据蒜种不同的头尾特征，识别蒜种鳞芽并控制杠杆式蒜种扶正机构对其进行扶正，实现了蒜种的单粒取种、图像采集、鳞芽方向识别、鳞芽扶正等功能。
研究表明，基于双侧图像识别的大蒜正芽及排种试验台可以完成杂交蒜种的排种和鳞芽扶正作业，蒜种鳞芽扶正率最高为90.56%，平均每粒蒜种识别用时 0.29 s，大蒜排种及正芽系统具有可行性，而且具有实际应用的潜力。