UCOSIII空闲任务的作用及源码分析
。。。。，感悟了4分33秒，用时间去圈画思维。
文 章 导 读
今天给大家总结了下UCOSIII空闲任务相关的内容，主要涉及什么是空闲任务、空闲任务的作用及代码分析，希望对小伙伴们有所帮助哈，！
什么是空闲任务
几乎所有的小型RTOS中都会有一个空闲任务，空闲任务属于系统任务，是必须要执行的，用户程序不能将其关闭。
CPU除了处于休眠或停机状态之外，它一直是处于运行中的，CPU停下来只有断电这一条路，休眠状态一般会关掉一些时钟或监测功能，其并非停止运行。
要想保持操作系统任何时候都能及时的对外做出响应，就必须有一个任务在那等着，这个任务就是空闲任务。
普通的CPU如果停下来，就收不到任何外部中断或者别的东西了，跟死机没区别，所以CPU不能停。
当然，CPU可能进入省电模式，这个另说，通用的设计是必须要保留空闲任务的。
空闲任务的作用
空闲任务主要有以下几个作用：
① 空闲任务可以降低CPU的使用率。
② 可以利用钩子函数实现低功耗相关功能。
为了更好的实现低功耗，空闲任务也很有必要，我们可以在空闲任务中实现睡眠，待机等低功耗措施。
空闲任务相关源码分析
1）空闲任务初始化函数OS_IdleTaskInit
空闲任务初始化函数用于，创建空闲任务。
#if (OS_CFG_TASK_IDLE_EN == DEF_ENABLED)
void OS_IdleTaskInit (OS_ERR *p_err)
{
#if (OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED)
OSIdleTaskCtr = 0u;
#endif
/* 创建空闲任务，主要关注它的优先级 */
OSTaskCreate(&OSIdleTaskTCB,
#if (OS_CFG_DBG_EN == DEF_DISABLED)
(CPU_CHAR *)0,
#else
(CPU_CHAR *)"uC/OS-III Idle Task",
#endif
OS_IdleTask,
(void *)0,
(OS_PRIO )(OS_CFG_PRIO_MAX - 1u),
OSCfg_IdleTaskStkBasePtr,
OSCfg_IdleTaskStkLimit,
OSCfg_IdleTaskStkSize,
0u,
0u,
(void *)0,
(OS_OPT_TASK_STK_CHK | (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CLR | OS_OPT_TASK_NO_TLS)),
p_err);
}
#endif
可以看到空闲任务的优先级是OS_CFG_PRIO_MAX – 1，这个优先级是空闲任务独占的。
其中需要说明的宏是OS_OPT_TASK_NO_TLS，它表示指定的任务不需要支持安全传输协议。
2）OS_IdleTask空闲任务本尊
#if (OS_CFG_TASK_IDLE_EN == DEF_ENABLED)
void OS_IdleTask (void *p_arg)
{
#if ((OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED) || (OS_CFG_STAT_TASK_EN == DEF_ENABLED))
CPU_SR_ALLOC();
#endif
(void)p_arg; // 防止编译器因未使用“p_arg”而发出警告
for (;;) {
#if ((OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED) || (OS_CFG_STAT_TASK_EN == DEF_ENABLED))
CPU_CRITICAL_ENTER(); // 进入临界区
#if (OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED)
OSIdleTaskCtr++;
#endif
#if (OS_CFG_STAT_TASK_EN == DEF_ENABLED)
OSStatTaskCtr++; // 任务数加1
#endif
CPU_CRITICAL_EXIT(); // 退出临界区
#endif
#if (OS_CFG_APP_HOOKS_EN == DEF_ENABLED)
OSIdleTaskHook(); // 调用用户定义的钩子函数
#endif
}
}
#endif
用户在空闲任务的钩子函数中可以大有作为，比如可以编制进入低功耗模式的代码等。
总结
今天给大家总结了下UCOSIII空闲任务相关的内容，主要涉及什么是空闲任务、空闲任务的作用及代码分析，后期还会有UCOSIII相关的内容，小伙伴们敬请期待哈，。
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