【第六章】第八节Lua及C++函数_vlambda技术博客

vlambda
2020-04-01

【第六章】第八节Lua及C++函数

Lua及C++函数说明

附件一【task函数说明】

说明：

8.1.1-8.1.6函数为官方提供的自定义task函数，传入用户编写的dll技能，实现扩展

每个自定义task函数指定给对应的角色使用，如KickerTask对应Kicker（前锋）、ReceiverTask对应Receiver（中场）等。

使用方法示例：

Kicker = KickerTask(“dll名称”, pos_,dir_,kickflat_,kp_,cp_)

然后，我们需要明白，自定义skill技能函数的c++框架。

KickerTask

ReceiverTask

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TierTask

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DefenderTask

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MiddleTask

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GoalieTask

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说明：

· 8.1.7-8.1.19函数为官方task函数，调用官方提供的技能函数；

· 每一个官方task函数完成一项技能，并且可以指派给所有的角色使用。

GetBall

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Goalie

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GoRecePos

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RobotHalt

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NormalDef

【第六章】第八节Lua及C++函数

PassBall

【第六章】第八节Lua及C++函数

ReceiveBall

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Stop

【第六章】第八节Lua及C++函数

Shoot

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RefDef

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GotoPos

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PenaltyDef

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PenaltyKick

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附件二【基础函数说明】

以下函数为LUA层可以直接调用的函数

比赛信息：我方球员

COurRole_x

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COurRole_y

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COurRoleDir

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CBall2RoleDist

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CRole2BallDir

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COurRole2RoleDist

【第六章】第八节Lua及C++函数

CRole2TargetDist

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COurRole2RoleDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

CRole2OppGoalDir

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CIsBallKick

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CIsGetBall

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比赛信息：敌方球员

CGetOppNums

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注：CGetOppNums返回的table存储格式是{[0]=”n1”, [1]=”n2”,[2]=”n3”}，存储顺序是随机的；其中”n1”,”n2”,”n3”表示返回的车号，车号是string类型。在实际应用中，我们需要用for...in pairs(table)do...的方式遍历table并找到场上敌方车号。

COppNum_x

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COppNum_y

【第六章】第八节Lua及C++函数

COppNumDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2OppNumDist???????

【第六章】第八节Lua及C++函数

COppNum2BallDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

【第六章】第八节Lua及C++函数

COppIsBallKick

【第六章】第八节Lua及C++函数

COppIsGetBall

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比赛信息：球

CGetBallX

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CGetBallY

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CBall2PointDist

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CBall2PointDist

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2RoleDist

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2PointDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2PointDir

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比赛信息：比赛条件

CGameOn

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CNormalStart

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Cbuf_cnt

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附件三【worldmodel lib库说明】

worldmodel_lib库定义了WorldModel类，并通过WorldModle类中的方法获得球场上vision信息。

get_ball_pos

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get_our_player_pos

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_opp_player_pos

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_ball_vel

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_our_player_v

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_opp_player_dir

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_our_player_dir

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_our_goalie

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_opp_goalie

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_our_exist_id

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_opp_exist_id

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附件四【utils工具包说明】

PlayerTask类成员变量说明

orientate

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target_pos

【第六章】第八节Lua及C++函数

needKick

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isPass

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needCb

【第六章】第八节Lua及C++函数

isChipPass

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kickPower