HDFS的高可用设计
磁盘介质在存储过程中受环境或者老化影响，其存储的数据可能会出现错乱。HDFS的应对措施是，对于存储在DataNode上的数据块，计算并存储校验和（CheckSum）。在读取数据的时候，重新计算读取出来的数据的校验和，如果校验不正确就抛出异常，应用程序捕获异常后就到其他DataNode 上读取备份数据。
如果DataNode监测到本机的某块磁盘损坏，就将该块磁盘上存储的所有 BlockID报告给NameNode，NameNode检查这些数据块还在哪些 DataNode上有备份，通知相应的DataNode服务器将对应的数据块复制到其他服务器上，以保证数据块的备份数满足要求。
DataNode会通过心跳和NameNode保持通信，如果DataNode超时未发送心跳，NameNode就会认为这个DataNode已经宕机失效，立即查找这个 DataNode上存储的数据块有哪些，以及这些数据块还存储在哪些服务器上，随后通知这些服务器再复制一份数据块到其他服务器上，保证HDFS存储的数据块备份数符合用户设置的数目，即使再出现服务器宕机，也不会丢失数据。
NameNode是整个HDFS的核心，记录着HDFS文件分配表信息，所有的文件路径和数据块存储信息都保存在NameNode，如果NameNode故障，整个 HDFS系统集群都无法使用；如果 NameNode上记录的数据丢失，整个集群所有DataNode存储的数据也就没用了。
所以，NameNode高可用容错能力非常重要。NameNode采用主从热备的方式提供高可用服务。集群部署两台NameNode服务器，一台作为主服务器提供服务，一台作为从服务器进行热备，两台服务器通过ZooKeeper选举，主要是通过争夺znode锁资源，决定谁是主服务器。而DataNode则会向两个 NameNode同时发送心跳数据，但是只有主NameNode才能向DataNode返回控制信息。
正常运行期间，主从NameNode之间通过一个共享存储系统 shared edits 来同步文件系统的元数据信息。当主NameNode服务器宕机，从 NameNode会通过ZooKeeper升级成为主服务器，并保证HDFS集群的元数据信息，也就是文件分配表信息完整一致。
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