HA高可用架构体系
首先，HDFS HA架构，一般指的是namenode的高可用，即：
1、一主一备两个namenode，他们通过Journalnode集群实现元数据等状态保持一致，一个出现健康问题，另一个就切换成新主，保证namenode稳定局面是保证hdfs集群稳定的关键所在
2、通过ZKFC持续监听两个namenode健康状态监控，若活跃节点出现健康问题，将由zookeeper对namenode锁释放，实现namenode高可用切换。
通过一张图我们除了看看namenode高可用通信机制，也同时看看datanode与namenode的通信情况：
如上图所示：
1. NameNode一主一备，当然是在不考虑联邦模式（Federation，联邦模式说白了也就是namenode的水平化伸缩，目的就是别把元数据和RPC操作都集中到一个地方，变成瓶颈，适合超大规模数据存储）的情况下。两个namenode通过对zookeeper集群目录的活跃锁争夺，来明确谁是活跃的（active）。
2. FailoverControllerActive（ZKFC）每个namenode上都有一个这样的服务，就是监控namenode健康，并把健康心跳不断报告给zookeeper，活动namenode不心跳了，zookeeper就把锁给另一个备着的namenode，那么它就成为Active namenode状态了。
3. 由多个Journalnode组成QJM高可用集群，提供active namenode各项元数据的状态信息存储服务，并为备用namenode提供这些信息状态同步服务，因此备用namenode就可以随时等待active namenode故障时，zookeeper对活跃锁的释放，使其切换成新的活动首领。
namenode和datanode直接通信关系
它们两个之间一种是直接通信的情况，另一种是客户端与它们两者建立直接通信（相当于两者是间接通信关系了）。
1. datanode初始化阶段，会创建namenode的代理对象，通过RPC调用，将datanode注册给namenode，包括存储信息、主机地址、UUID、端口、版本等等...，而namenode接收到datanode信息后，会记录到自己的网络拓扑数据结构中，namenode也是根据网络拓扑结构为客户端提供最佳位置（最近）的datanode副本。
2. 注册好以后，datanode通过namenode代理向其发送心跳（heartbeat），一般3秒建立一次心跳连接，如果在超过约定间隔，namenode探测到没与datanode的建立心跳，namende会认为这个datanode节点挂了，然后寻求一个新的datanode数据节点，根据相应挂掉节点的副本数据，为新的节点增加副本数据。
namenode和datanode间接通信的关系
由客户端主导并参与其中的通信机制——namenode和datanode之间没有直接通信关系，始终通过客户端保持一种间接通信的关系。
HDFS客户端读取流程概括图
如上图所示：
1. 客户端向hdfs namenode节点发送Path文件路径的数据访问的请求
2. Namenode会根据文件路径收集所有数据块（block）的位置信息，并根据数据块在文件中的先后顺序，按次序组成数据块定位集合（located blocks），回应给客户端。
3. 客户端拿到数据块定位集合后，创建HDFS输入流，定位第一个数据块所在的位置，并读取datanode的数据流。之后根据读取偏移量定位下一个datanode并创建新的数据块读取数据流，以此类推，完成对HDFS文件的整个读取。
HDFS客户端写入流程概括图
如上图所示：
1. 客户端先通过namenode代理，请求namenode创建数据块和分配datanode。
2. 客户端通过HDFS输出流的方式将dfs包写入namenode指定的datanode数据块中，datanode通过写入链的方式完成其他副本的数据块写入，并依次返回完成确认。
3. 客户端的HDFS输出流在得到完成确认（ACK）之后，关闭HDFS文件流，并向namenode汇报完成。
