372，二叉树的最近公共祖先
Believe you can and you're halfway there.
相信你自己能做到，你就已经成功一半了。
问题描述：
给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。
例如，给定如下二叉树:
root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4]
示例 1:
输入:
root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4]
p = 5, q = 1
输出: 3
解释: 节点 5 和节点 1 的最近公共祖先是节点 3。
示例 2:
输入:
root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4]
p = 5, q = 4
输出: 5
解释: 节点 5 和节点 4 的最近公共祖先是节点 5。因为根据定义最近公共祖先节点可以为节点本身。
问题分析：
要想找到两个节点的最近公共祖先节点，我们可以从两个节点往上找，每个节点都往上走，一直走到根节点，那么根节点到这两个节点的连线肯定有相交的地方，如果是从上往下走，那么最后一次相交的节点就是他们的最近公共祖先节点。我们就以找6和7的最近公共节点来画个图看一下
我们看到6和7公共祖先有5和3，但最近的是5。我们只要往上找，找到他们第一个相同的公共祖先节点即可，但怎么找到每个节点的父节点呢，我们只需要把每个节点都遍历一遍，然后顺便记录他们的父节点存储在Map中。我们先找到其中的一条路径，比如6→5→3，然后在另一个节点往上找，由于7不在那条路径上，我们找7的父节点是2，2也不在那条路径上，我们接着往上找，2的父节点是5，5在那条路径上，所以5就是他们的最近公共子节点。
其实这里我们可以优化一下，我们没必要遍历所有的结点，我们一层一层的遍历（也就是BFS），只需要这两个节点都遍历到就可以了，比如上面2和8的公共结点，我们只需要遍历到第3层，把2和8都遍历到就行了，没必要再遍历第4层了。
我们来看下代码
1public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
2 //记录遍历到的每个节点的父节点。
3 Map<TreeNode, TreeNode> parent = new HashMap<>();
4 Queue<TreeNode> queue = new LinkedList<>();
5 parent.put(root, null);//根节点没有父节点，所以为空
6 queue.add(root);
7 //直到两个节点都找到为止。
8 while (!parent.containsKey(p) || !parent.containsKey(q)) {
9 //队列是一边进一边出，这里poll方法是出队，
10 TreeNode node = queue.poll();
11 if (node.left != null) {
12 //左子节点不为空，记录下他的父节点
13 parent.put(node.left, node);
14 //左子节点不为空，把它加入到队列中
15 queue.add(node.left);
16 }
17 //右节点同上
18 if (node.right != null) {
19 parent.put(node.right, node);
20 queue.add(node.right);
21 }
22 }
23 Set<TreeNode> ancestors = new HashSet<>();
24 //记录下p和他的祖先节点，从p节点开始一直到根节点。
25 while (p != null) {
26 ancestors.add(p);
27 p = parent.get(p);
28 }
29 //查看p和他的祖先节点是否包含q节点，如果不包含再看是否包含q的父节点……
30 while (!ancestors.contains(q))
31 q = parent.get(q);
32 return q;
33}
这题我们还可以改一下，使用递归的写法，代码中有注释，就不在详细介绍。
1public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode cur, TreeNode p, TreeNode q) {
2 if (cur == null || cur == p || cur == q)
3 return cur;
4 TreeNode left = lowestCommonAncestor(cur.left, p, q);
5 TreeNode right = lowestCommonAncestor(cur.right, p, q);
6 //如果left为空，说明这两个节点在cur结点的右子树上，我们只需要返回右子树查找的结果即可
7 if (left == null)
8 return right;
9 //同上
10 if (right == null)
11 return left;
12 //如果left和right都不为空，说明这两个节点一个在cur的左子树上一个在cur的右子树上，
13 //我们只需要返回cur结点即可。
14 return cur;
15}
这道题如果一开始就知道每个节点的父节点就更简单了，从每个节点到根节点我们都可以把它看成是一个链表，如果求两个节点的最近公共祖先节点，我们只需要找到这两个链表第一次的交点即可，所以这个时候又是另外一道算法题了。
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