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线程模型指定了os、编程语言、框架或应用程序的上下文中的线程管理的关键方面。如何、何时创建线程将对应用程序代码执行产生显著影响，开发人员必须理解不同模型之间的权衡。

而 Netty 的线程模型强大又易用，正如 Netty 的宗旨：简化你的应用程序代码，同时最大限度提高性能和可维护性。

1 线程模型发家史

早期使用多线程是按需创建启动新 Thread 执行并发的任务单元，但这在高负载下表现很差。Java5 引入Executor，其线程池通过缓存和重用 Thread 极大提升性能。

基本的线程池化模式：

1. 从池的空闲线程列表中选择一个 Thread，并被指派运行一个已提交的任务（Runnable 实现）

2. 任务完成时，将该 Thread 返回给该列表，使其被重用

• Executor 的执行逻辑 

虽然池化/重用线程相对为每个任务都创建、销毁线程是一种进步，但它并不能消除上下文切换的开销，其随线程数的增加而很快变得明显，并在高负载下更严重。此外，仅由于APP整体复杂性或并发需求，在项目生命周期内也可能会出现其他和线程相关问题。总之多线程处理很复杂，但 Netty 简化之！

2 EventLoop 接口

网络框架的基本功能

运行任务来处理在连接的生命周期内发生的事件。在代码中称为事件循环，即 io.netty.channel.EventLoop 。 

• 在事件循环中执行任务

EventLoop 是协同设计的一部分，采用了两个基本 API：并发和网络编程。

1. io.netty.util.concurrent 包基于 JDK 的juc包而构建，以提供线程执行器

2. io.netty.channel 包中的类，为了与 Channel 的事件交互，扩展了这些接口/类

• EventLoop 的类层次结构 

该模型中，一个 EventLoop 由一个永不变的 Thread 驱动，同时任务（Runnable 或 Callable）可直接提交给 EventLoop 的实现，以立即或调度执行。

根据配置和可用核的不同，可能会创建多个 EventLoop 实例，以优化资源使用，且单个 EventLoop 可能会被指派以服务多个 Channel。

EventLoop继承ScheduledExecutorService时，只定义了一个方法 parent() (重写 EventExecutor 的 EventExecutorGroup#parent())。

该方法用以返回到当前EventLoop实例所属的EventLoopGroup的引用。

事件/任务的执行顺序

事件和任务以 FIFO 顺序执行。这可通过保证字节内容总是按正确顺序被处理，消除数据被损坏的可能性。

Netty4 的 I/O 和事件处理

由 I/O 操作触发的事件将流经安装了一或多个ChannelHandler 的 ChannelPipeline。传播这些事件的方法调用可随后被 ChannelHandler拦截并可按需处理事件。

事件的性质决定它将被如何处理：

• 可能将数据从网络栈中传递到你的APP

• 逆向操作

• 执行一些截然不同的操作

但事件的处理逻辑须高可复用，以处理所有可能的用例。因此在Netty4，所有I/O操作和事件都由已被分配给EventLoop的Thread处理(注意这里是“处理”而非“触发”，因其中的写操作可从外部的任意线程触发)

Netty3 的 I/O 操作

在旧版线程模型仅保证：

• 入站（之前称为上游）事件会在 I/O 线程（Netty 4 中的 EventLoop）中执行

• 所有出站（下游）事件都由调用线程处理，其可能是 I/O 线程也可能是其它线程

起初挺好，但已被发现有问题，因需在ChannelHandler中同步出站事件：不可能保证多线程不会在同时刻尝试访问出站事件。例如，若你通过在不同线程中调用 Channel.write()，针对同一 Channel 同时触发出站的事件，就会发生这种情况。当出站事件触发入站事件时，将导致另一个负面影响。当 Channel.write()导致异常时，需生成并触发一个 exceptionCaught 事件。但在 Netty3 的模型，因这是个入站事件，需在调用线程中执行代码，然后将事件移交给 I/O 线程去执行，这会带来额外上下文切换开销。

而 Netty4 的线程模型，在同一线程中处理某给定 EventLoop 中所产生的所有事件，则解决了该问题。其提供了更简单的执行体系架构，并消除了在多ChannelHandler 中需同步的必要（除任何可能需在多 Channel 中共享的）。

3 任务调度

当需要调度一个任务以延迟或周期执行时。

例如想注册一个在客户端连接 5 min后触发的任务：发送心跳到远程节点，以检查连接是否存活。若无响应，便知可关闭该 Channel。

3.1 JDK 任务调度

Java5 前，任务调度基于 java.util.Timer 类，其使用一个后台 Thread 且具有与标准线程相同的限制。后来JDK提供juc包，定义了ScheduledExecutorService接口：  虽然可选项不多(JDK提供该接口的唯一实现java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor)，但该实现足以应对大多场景：

• 使用 ScheduledExecutorService 在 60 秒的延迟之后执行一个任务 

使用起来简单粗暴。

3.2 Netty#EventLoop 调度任务

JDK 的ScheduledExecutorService 实现局限性

作为线程池管理的部分功能，将有额外线程创建：若有大量任务被密集调度，这将成为瓶颈。

Channel 的 EventLoop 实现任务调度解决了该问题：

• EventLoop 调度任务，60s后Runnable实例由 Channel 的 EventLoop 执行

若要调度任务以每60s执行一次，使用 scheduleAtFixedRate()

• 使用 EventLoop 调度周期性的任务 

EventLoop继承于ScheduledExecutorService，所以也提供了JDK实现的所有方法，包括之前的schedule()和scheduleAtFixedRate()。要想取消或检查被调度任务的执行状态，可使用每个异步操作所返回的 ScheduledFuture,

• 使用 ScheduledFuture 取消任务 

4 实现原理

4.1 线程管理

Netty线程模型的高性能取决于对当前执行的Thread的身份的确定(通过调用 EventLoop#inEventLoop(Thread)实现负责处理一个Channel的整个生命周期内的所有事件）。

• 若当前调用线程正是支撑 EventLoop 的线程，那么所提交的代码块将会被直接执行

• 否则，EventLoop 将调度该任务以稍后执行，并将它放到内部队列。当 EventLoop下次处理它的事件时，会执行队列中的那些任务/事件 这也解释了任何 Thread 如何与 Channel 直接交互，而无需在 ChannelHandler 中额外同步。

每个 EventLoop 都有自已的任务队列（不像线程池共用一个任务队列并抢夺）。

• EventLoop 调度任务的执行逻辑
  

禁止将一个长时间运行的任务放入执行队列，因它将阻塞需在同一线程上执行的其他任务！

若必须阻塞调用或执行长时间运行的任务，推荐使用专门的EventExecutor。

除这种受限场景，传输所采用的不同事件处理实现，其线程模型也会严重影响排队的任务对整体系统性能影响。

4.2 EventLoop线程的分配

服务于 Channel 的 I/O 和事件的 EventLoop 包含在 EventLoopGroup 中。不同传输实现，EventLoop 的创建、分配方式也不同。

异步传输

异步传输实现只使用少量 EventLoop 及和它们相关联的 Thread，且在当前线程模型，它们可能会被多个 Channel 共享。这使得可通过尽可能少的 Thread 支撑大量 Channel，而非每个 Channel 分配一个 Thread。

• 一个 EventLoopGroup，具有3个固定大小 EventLoop（每个 EventLoop由一个 Thread 支撑）。在创建 EventLoopGroup 时直接分配了 EventLoop（以及支撑它们的 Thread），以确保在需要时它们可用： 

EventLoopGroup 负责为每个新创建 Channel 分配一个 EventLoop。当前实现中使用顺序循环（round-robin）分配均衡分布，并且相同 EventLoop可能会被分配给多个 Channel。（这点在将来版本中可能变）。

一旦一个 Channel 被分配给一个 EventLoop，它将在它的整个生命周期都使用这EventLoop及相关联 Thread）。它可以使你从担忧你的ChannelHandler实现中的线程安全和同步问题中解脱。

EventLoop 的分配方式对 ThreadLocal 的使用影响

因一个EventLoop 通常会被用于支撑多个 Channel，所以对于所有相关联 Channel，ThreadLocal 都将一样。这使得它对于实现状态追踪等功能来说是个糟糕选择。然而在一些无状态上下文中，它仍可被用于在多个 Channel 之间共享一些重度的或者代价昂贵的对象，甚至是事件

阻塞传输

用于像 OIO（旧的阻塞 I/O）这样的其他传输的设计略有不同。

• 阻塞传输（如 OIO）的 EventLoop 分配方式，每个 Channel 都将被分配给一个 EventLoop及它的 Thread 

如果你使用过 java.io 包的阻塞 I/O，可能就遇到过这种模型。

得到的保证是每个 Channel 的 I/O 事件都只会被一个 Thread（用于支撑该 Channel 的 EventLoop 的那个 Thread）处理。这也是另一个 Netty 设计一致性的例子，这种设计上的一致性对 Netty 的可靠性和易用性做出了巨大贡献。

参考

• 《Netty实战》

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