性能提升：使用c#调用c++（核心代码优化）
一、情况描述
现在我接触到的生产环境中，使用C#做前端界面，开发效率很高，和负责的界面，使用很短的时间就完成了，程序中的核心算法，使用C++写，运算快，这样能够使整个开发周期缩短，界面上比较好看，运行效率问题也能解决。
在使用C#和C++结合的过程中就要涉及到C#调用C++dll的问题、向C++函数中传入参数、向C++传入C#的函数、C++返回参数的问题，下面我记录下我使用C#调用C++dll并将C#的函数传入C++中，遇到的主要问题以及几条注意事项;
二、开发环境
VS版本：vs2015
操作系统版本：win10
三、主要问题
typedef void (__stdcall *CallFunc)(char* info);CallFunc csharpCallFunc;extern "C" CALLCTEST_API void RegisterFunc(CallFunc callback);extern "C" CALLCTEST_API void Run();
C++的cpp文件：
CALLCTEST_API void RegisterFunc(CallFunc callback) {csharpCallFunc = callback;};CALLCTEST_API void Run(){while (true){SYSTEMTIME localtime;GetLocalTime(&localtime);char *time = new char[20]();sprintf_s(time, 20, "%02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", localtime.wYear, localtime.wMonth, localtime.wDay, localtime.wHour, localtime.wMinute, localtime.wSecond);csharpCallFunc(time);Sleep(1000);delete time;}};
C#通过DllImport导入C++函数：
public delegate void CallHandler(string info);public static class CallCFunc{[]public static extern void RegisterFunc(CallHandler call);[]public static extern void Run();}
上面中C#委托CallHandler的参数类型是string，这个在C++中可以使用C++中的char *进行对应；
C#调用C++函数传入C#委托：
CallCFunc.RegisterFunc(WriteLog);
四、主要注意事项：
1.在C#向C++中传入参数时（CallCFunc.RegisterFunc(callwritelog);）一定要注意，使用属性，将函数保存到一个委托类型的属性中，否则（就像我上面初始化代码中的一种写法CallCFunc.RegisterFunc(WriteLog);）会出现以下错误：
0x00000000 处(位于 CalltestForm.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 执行位置 0x00000000 时发生访问冲突。如有适用于此异常的处理程序，该程序便可安全地继续运行。
或者：
对“MotionCapture!MotionCapture.EKFRenderCallback::Invoke”类型的已垃圾回收委托进行了回调。这可能会导致应用程序崩溃、损坏和数据丢失。向非托管代码传递委托时，托管应用程序必须让这些委托保持活动状态，直到确信不会再次调用它们。
2.在C++的函数指针中使用__stdcall标记，如果不使用这个标记会出现：
Run-Time Check Failure #0 - The value of ESP was not properly saved across a function call.This is usually a result of calling a function declared with one calling convention with a function pointer declared with a different calling convention.
下面是我从网络上找到的__cdecl和__stdcal的解释，觉得很有用：
（1）__cdecl
即所谓的C调用规则，按从右至左的顺序压参数入栈，由调用者把参数弹出栈。切记：对于传送参数的内存栈是由调用者来维护的。返回值在EAX中。因此，对于象printf这样变参数的函数必须用这种规则。编译器在编译的时候对这种调用规则的函数生成修饰名的时候，仅在输出函数名前加上一个下划线前缀，格式为_functionname。
（2）__stdcall
按从右至左的顺序压参数入栈，由被调用者把参数弹出栈。_stdcall是Pascal程序的缺省调用方式，通常用于Win32 Api中，切记：函数自己在退出时清空堆栈，返回值在EAX中。 __stdcall调用约定在输出函数名前加上一个下划线前缀，后面加上一个“@”符号和其参数的字节数，格式为_functionname@number。如函数int func(int a, double b)的修饰名是_func@12
所以，从C++ dll中回调函数给C#传递数据，必须由C#函数在使用完数据后（退出函数时）自己清空堆栈！
3.如果是数组，必须用 [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 23)]标记参数，指定为数组且标记数组长度
上面测试代码我已经放到网盘中了，有兴趣的同学可以自己测试一下！
代码:https://pan.baidu.com/s/1Xwvh8OSg_q240mS1vC9X3w 提取密码：otfy