【联盟专利】一种基于图像识别的抓取与放置压缩机的方法/基于样条插值与数据并行的数据处理方法
专利名称：一种基于图像识别的抓取与放置压缩机的方法
专利摘要：本发明涉及基于图像识别的抓取和放置压缩机的系统及方法，属于机器人技术领域，该发明涉及装置包括设置在支撑架上的X、Y、Z轴运动系统，该三轴运动系统将设置在Z轴方向上的竖梁底部的机械手，机械手一侧设置有第一相机，在放置压缩机的托盘上设置第二相机，抓取和放置方法主要包括以下步骤：首先，拍摄托盘照片并计算得到托盘放置点中心坐标与托盘角度；然后，拍摄压缩机照片得到压缩机的位置，并根据得到的位置抓取压缩机，拍摄压缩机底部照片并计算出最终的放置位置；最后，机械手将压缩机正确放置在目标位置，本发明可以进行智能化抓取和放置，减轻劳动量的同时提高了工作效率。
应用前景：本专利应用在药用玻璃包装高速在线视觉检测设备，自 2014 年起分别在河北、四川、重庆和河南等地药包生产企业推广应用，很好地解决了药用玻璃瓶在线自动检测的难题，提高了产品合格率，节省了人工成本，降低了能耗，增加了企业收益，提升了药用玻璃瓶产品的安全性和企业的市场竞争力，促进了我国传统药包产业转型升级，应用前景广阔。
专利摘要：本发明提供一种基于样条插值与数据并行的数据处理方法，包括：将原始监测数据集按顺序分割为Q个数据子集，对于每个数据子集，采用唯一对应的线程进行处理，处理方法为：对于被处理的数据子集，生成三次样条函数；在其样条曲线上，等间距采集数据点，形成新的数据子集；再用原数据子集标志数据点替换新的数据子集对应位置的数据点，形成处理后数据子集。将各线程处理后的数据子集拼接成最终数据集。本发明提供的基于样条插值与数据并行的数据处理方法具有以下优点：不论输入的原始监测数据的维数大于期望数据维数，还是小于预期数据维数，均可以高效快速的将原始监测数据的维数调整到期望数据维数，并且还能最大程度的保留原始数据所蕴含的信息。
应用前景：在机器学习领域，遇到原始数据维数与机器学习模型所需数据维数不一致的情况很是普遍；而本专利能够很是容易的解决这个问题。因此，本专利的应用前景很是广阔。
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