自动驾驶的眼睛:图像识别和激光雷达
华为的自动驾驶视频传的很热,都说比特斯拉更好。
某些情况比特斯拉好是正常的,技术路线决定的。
特斯拉目前主要是走图像识别的路线,华为和其他厂商走的是激光雷达的技术路线。
图像识别是想模拟人眼和人的逻辑分析。如果要模仿人的图像分析能力和响应速度,对算力的要求会很高。另外也容易受环境的干扰,在光线不好的时候也会跟人眼一样看不清楚。
激光雷达就像是蝙蝠一样,利用激光信号把周围的东西都形成三围结构信息。感知的速度很快,距离和清晰度也远超摄像头,对算力的要求也低一些。夜间行驶的话,激光雷达肯定是优势明显的多。
但是激光雷达也有劣势,图像识别也有优势。比如标志标线,还是需要图像识别处理。或者某些不要紧的障碍物,一片飞过来的废纸什么的。
最终完美的自动驾驶必须是两者结合的。还需要高精度地图和交通信号车联网。
华为已经成了国内科技的代名词。不过自动驾驶领域,有一家名声不太好的公司,是目前国内真正的领先者。
自动驾驶这个名字天然的不利于推广。先不说除了问题怎么责任追究,单从利益角度就阻力重重。辅助驾驶好的多。
开车久了还是挺累的,尤其城市里面开车。期待自动驾驶技术解放一些精力出来。