GitHub上嵌入式相关的高星开源项目
关于GitHub，可能很多人都误以为这是互联网人的专属，其实并不是，那上面嵌入式相关的开源项目是有很多的。现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：
Avem
项目链接：
https://github.com/avem-labs/Avem
项目简介：
这是一个轻量级无人机飞控项目。
Awesome-Embedded
项目链接：
https://github.com/nhivp/Awesome-Embedded
项目简介：
这是一个很棒的嵌入式资源汇总的项目。汇聚了各种嵌入式相关的资源：
soft-and-hard
项目链接：
https://github.com/alwxkxk/soft-and-hard
项目简介：
这是一个以物联网项目为主方向分享web开发教程，制作并演示一个物联网系统是怎么跑起来的，介绍如何学习相关知识。教程内容：
硬件上选择价格便宜(淘宝价十几块钱)的NodeMCU开发板，使用Arduino进行开发。
物联网你还得先懂网，在教程中简单介绍了计算机网络基础知识、TCP/IP协议、HTTP协议、MQTT协议等等。
Web上选择了无所不能的JavaScript，在教程中将会演示其在网页开发、小程序开发、桌面应用开发、服务器后端服务开发。
整个教程里，推荐先用后学，先把项目跑起来看看效果，再按需学习相关知识，直到自己能把项目写出来。
demo1演示了最简的系统，实现软件显示硬件的数据，可控制硬件执行动作。
在demo1的基础上，demo2添加了MongoDB数据库、实时显示数据（websocket协议）、数据可视化(Echart图表)功能。
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FreeModbus
项目链接：
https://github.com/armink/FreeModbus\_Slave-Master-RTT-STM32
项目简介：
FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下：
新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致；
支持主机与从机在同一协议栈运行；
支持实时操作系统及裸机移植；
为应用提供多种请求模式，用户可以选择阻塞还是非阻塞模式，自定义超时时间等，方便应用层灵活调用；
支持所有常用的Modbus方法。
以上就是本次的分享，仅是分享几个大家可能会喜欢的项目。GitHub上有很多资源，有兴趣的话可以自己去逛一逛。我们可以充分利用大佬们的一些经验分享来提高自己。
补充更新下，个人博客，github 以前基本作为自己学习知识的备份性质的存在，有些很少再回复和更新，十分抱歉。
| 项目名称 | 地址 | 备注 |
|---|---|---|
| seed-studio | https://github.com/Seeed-Studio | seed-studio的代码库 |
| AliOS-Things | https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git | 阿里的物联网操作系统 |
| Android Things | https://github.com/androidthings | 谷歌的物联网操作系统，就是轻量级的android系统 |
| Apollo Auto | https://github.com/ApolloAuto | 百度的无人驾驶开源操作系统Apollo |
| bitmap | https://github.com/lemire/EWAHBoolArray.git | bitmap算法，操作系统底层的一些标记使用的是bitmap实现 |
| blessed | https://github.com/pauloborges/blessed.git | Bluetooth Low Energy Software Stack for Embedded Devices |
| RT-Thread | https://github.com/RT-Thread | RT-Thread物联网操作系统 |
| Crazepony | https://github.com/Crazepony | Crazepony开源四轴飞行器 |
| g2o | https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git | 图像优化算法 |
| Huawei LiteOS | https://github.com/LITEOS | 华为的物联网操作系统 |
| minix | https://github.com/Stichting-MINIX-Research-Foundation/minix.git | 迷你版本的类Unix操作系统 |
| rubik-cube | https://github.com/miskcoo/rubik-cube.git | 一个魔方解算器 |
| TinyOS | https://github.com/tinyos | 嵌入式操作系统，主要针对无线传感器网络 |
| Zephyr Project | https://github.com/zephyrproject-rtos | A Small, Scalable Open Source RTOS for IoT Embedded Devices. |
| Sign Language | https://github.com/EvilPort2/Sign-Language | 手势语言，识别手势转化成文字 |
| UIUC-CS461 | https://github.com/samohyes/UIUC-CS461.git | |
| ELECHOUSE | https://github.com/elechouse | |
| 泰晓科技 | https://github.com/tinyclub | |
| MaJerle的主页 | https://github.com/tinyclub | 里面有部分STM32的驱动库 |
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