【技术】自动化立体仓库货架的功能可靠性设计
自动化堆垛机立体仓库货架系统（以下简称AS/RS货架）是自动化货架的主要类型，近日上海疫情中成为热点的京东物流，在嘉定的亚洲一号仓库就采用了这种货架。与传统配备人工驾驶叉车的货架（以下简称平库货架）相比，AS/RS货架无论是规划、设计，还是制造、安装，难度系数均明显提高。一方面，要保证货架的结构承载安全，另一方面也是更为重要的，要保证货架的正常使用功能。AS/RS货架发生结构倒塌的案例屈指可数，但是发生功能性异常的情况，导致仓库的日常运营不得不停止，相信每一座仓库都会时有发生。
自动化堆垛机从货架上自由存取货物操作时，净距是允许正常、安全操作的一个重要先决条件。过小的净距会导致操作安全风险，过大的净距会浪费存储空间。
进叉净距
货格净距
巷道净距
平库货架的净距一般按照惯例或标准取一确定值，即使略有偏差，影响也有限，因为叉车操作人员会人为地进行调整补偿。但是对于AS/RS货架，在规划阶段必须综合考虑所有影响因素确定合理的操作净距，一旦规划有问题，货架建成后产生异常再整改将会很困难。以下各项的公差和变形均会给操作净距带来不利影响：
存储单元规格
最大宽度公差
最大长度公差
最大高度公差
存储容器如托盘等
对中尺寸公差
储位X向（巷道长度方向）摆放公差
储位Z向（巷道宽度方向）摆放公差
进叉孔高度缩小（因磨损与收缩）
Z向长度公差
Z向下垂变形
X向下垂变形
堆垛机
X向定位精度
Y向（立柱高度方向）定位精度
伸叉定位公差
货叉对中公差
堆垛机立柱沿X向制造精度
堆垛机立柱沿Z向制造精度
两货叉相对于托盘对中线的平行度
导向轨公差引起的提升货台水平转动
货叉顶面相对于水平面沿X向的倾斜
货叉顶面相对于水平面沿Z向的倾斜
底部侧导轮净距
高度定位标签相对于货格平面的安装精度
空载时货叉挠度
堆垛机固定部件Z向的安装与制造公差
轮、轨磨损
堆垛机立柱X向摆动挠度
堆垛机立柱在货架顶部沿X向的变形
堆垛机Z向挠度
堆垛机Z向位移
提升货台X向转动（在货叉端部测量）
货叉承载挠度（扣除空载挠度）
带货伸叉时货叉端部Y向位移
带货伸叉时货叉端部X向水平变形
货叉偏载引起的存储单元Y向附加移动
货叉偏载引起的存储单元X向附加移动
巷道设备（堆垛机运行轨、导向轨等）
运行轨Z向安装公差（相对于竖向平面）
运行轨相对于轮底座的对准精度
导向轨轴线对准精度及导向轨相对于此的水平偏差
运行轨高度公差
运行轨相对于轮底座的高度公差
定位标签X向安装精度
导向轨下表面高度公差
导向轨在侧导轮区域的侧向位移
运行轨Y向挠度
货架结构-X向
立柱位置偏差
立柱与货叉垫梁边缘尺寸公差
货叉垫梁间净距公差
垫梁宽度公差
外部荷载作用下的水平变形
风荷载作用下的托盘拣选处位移（仅库架一体且与托盘拣选处连接）
货架结构-Y向
整个巷道长度横梁竖向水平公差
前后承载梁高差
相邻两层横梁竖向公差
第一深度与第二深度横梁高差（双深横梁式）
垫梁高度公差
帽形截面垫梁安装螺栓高度公差
单立柱组（单深）或双立柱（双深）立柱偏差
立柱轴压变形
承载梁变形
垫梁变形
货架结构-Z向
货物背后任何物品的偏差
安全背挡杆相对于相邻立柱边缘公差
立柱安装公差
库架一体货架最外缘立柱在荷载作用下最大挠度
风荷载作用下的托盘拣选处位移（仅库架一体且与托盘拣选处连接）
货架最外部立柱组内柱在荷载作用下最大挠度
导向轨高度处货架的侧向变形
非库架一体的仓库建筑-Z向
建筑公差
外墙在风荷载作用下的弯曲变形
屋面高度处的侧向变形
建造与其他
填充材料、喷淋、烟感、供热管道、电线、通风系统、照明系统及雨水管道等造成的尺寸限制
存储期间货物尺寸的变化
存储容器的额外下垂
地坪的下沉与变形导致的堆垛机与货架的倾斜
温度影响引起的变形
来源：稳图WESAFE
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