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最近生病了，没怎么更新了........

在上一篇文章中，我上传改动的ORB_SLAM2到GitHub仓库，发现不会上传文件，哈哈哈，大写的尴尬.....

学习一番以后记录下来，也方便以后使用。

点击右上角的"Your repositories"，就会出现上面的界面

点击右边的“New”,就会出现新的界面，这个界面就是我们所建的仓库的配置界面，这个时候还没有完成，还需要上传我们的文件，下面也是重点。

如图所示，添加相关仓库名称和说明即可。

第一步我们先在百度上搜索Git，下载Git，并且进行安装

第二步在自己电脑上新建一个文件夹和我们在github上建的仓库名字，同时我们也我们可以在这个文件夹中写入任何我们想要上传到github的东西，加入完成后我们右击鼠标点击Git Bash Here

第三步设置提交时的用户名和邮箱

git config --global usr.name "账号名称"git config --global usr.email "邮箱号"

第四步将当前目录设置为仓库

git init

第五步添加本地仓库

git add .

如果需要添加说明

git commit -m "说明"

第六步推送到github仓库

git remote add origin GitHub链接

git push origin master

第七步推送结果查看

我们就可以看到所建的仓库了

这个过程可能遇到的问题：

因为我们远程仓库不是一个空仓库，里面有README.md这个文件，但是那部分文件没有和本地仓库关联，所以我们需要使用一下操作进行关联，如果初始建的是空仓库则没什么问题。

git pull origin master  --allow-unrelated-histories

这个时候就上传成功了！