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Rapita Verification Suite（简称：RVS），为英国Rapita Systems公司提供的一款嵌入式系统在板测试套件。其产品符合ISO-26262、IEC-61508等行业标准，兼容Vxworks、Linux、SYSBIOS 等操作系统，支持C、C++、Ada多种语言，多方位支撑TI、IBM、Intel、ARM、Freescale、Infineon等主流厂商处理器。

RVS针对汽车领域提供ISO-26262 Qualification Kit来满足高可靠、高安全的嵌入式软件验证需求。在奥迪、大陆电子等企业得到成功应用。

针对嵌入式软件时间性能（包括最差情况执行时间WCET），RapiTime可对其进行多方位测量和统计，降低用户实施时间性能验证、软件优化、系统更新、集成关键嵌入式系统的成本和研发工作量。其主要功能如下：

🔹 显著特点

• 提供函数级、代码段级的最差情况执行时间（WCET）、最大执行时间、最小执行时间、平均执行时间、高水位执行时间的测量和统计

• 帮助用户定位产品的性能瓶颈和软件优化重点

• 对函数或代码段的上下文、循环以及数据块进行分析

• 可视化显示每个函数或代码段对时间性能的影响程度

• 识别代码在最差情况下的执行路径

• 检查最差情况执行路径的出现频率

• 甄别由于硬件性能不同对于软件执行时间的影响

RapiCover是一款针对嵌入式目标代码进行覆盖测试的工具，针对所设计的测试用例，统计在板代码覆盖率信息，其插桩点的开销小，并能针对目标板的实际情况提供灵活的支持方式。其主要功能如下：

🔹 显著特点

• 对于收集目标代码覆盖只需较低的开销

• 可被用于要求符合标准（ISO26262）的项目

• 支持所有覆盖水平的标准，包括MC/DC

• 支持多核系统的覆盖测试

• 支持C、C++、Ada语言，兼容主流编译器

针对复杂的嵌入式系统，RapiTask能可视化软件任务调度和事件跟踪。用户在使用复杂调度行为（如多核、多线程）的嵌入式系统时，RapiTask可帮助解决可能面临的挑战。其主要功能如下：

🔹 显著特点

• 获取软件系统调度的高级概述

• 定位罕见的时序事件，比如竞态条件、优先级倒置

• 定位多任务和多核平台的系统容量和负载问题，消除系统集成风险

• 支持不同的目标系统，包括多核

• 验证系统的时序行为

RTBx是一款高速海量测试数据记录仪。通过连接目标硬件平台的输出端口，收集目标运行的时间戳数据和插桩点标识符。

🔹 显著特点

• 是一种通用的解决方案，能够复用在不同的工程当中

• 收集和输出数据是非常简单和快速

• 强大的数据储存能力

• RTBx将检测点代码尺寸和执行时间开销降到了很低

• 直接与用户目标硬件的I/O、LVDS等接口相连

• 长达数天的连续数据存储能力

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