【精讲版】上位机C#/.NET与西门子PLC通信
据某份数据不完全统计,目前中国市场十大国际PLC品牌如下(避免争议,排名不分先后):
西门子、施耐德、欧姆龙、三菱、罗克韦尔、松下、ABB、倍福、艾默生、GE
再盘点一下中国市场十大国内PLC品牌:
和利时、台达、汇川、信捷、永宏、丰炜、南大傲拓、厦门海为、黄石科威、上海正航
当代电气工程师之所以这么厉害(Ku Bi),一部分原因大概就是PLC品牌太多了,终其一生,可能都学不完!
以上均为有感而发,不作为今天的主题,今天的主题主要是跟大家介绍一下,如何站在电气工程师的角度上,实现C#/.NET与西门子PLC之间的通信。
N0.01 准备工作
如果想实现C#/.NET与西门子PLC之间的通信,首先要对西门子PLC有一定的了解,西门子PLC目前市场上主要使用的PLC型号包括:S7-200、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500,西门子PLC的主要存储区包括V区(在通信协议里V区即DB1)、M区、I区、Q区、DB区,其他的C区和T区,由于用得比较少,而且可以通过程序中转,暂不涉及。
当然,如果我们手头有PLC实际硬件,当然非常方便,可以直接测试,但是对于如果没有PLC的同学来说,我们也给大家提前准备好了解决方案:戳↓
二、如果需要访问DB块,必须将DB块属性中的优化的块访问勾选去除。
三、如果是通过PLCSIM-Advanced搭建的仿真环境,必须将整个解决方案的属性中,保护栏里的块编译时支持仿真勾选上。
以M存储区为例,一般M区最大字节是8192个,如果你读取MD9000,一定是读不到的。
以DB存储区为例,如果你尚未创建DB1,你读取DB1.DBD0,一定也是读不到的。
以DB存储区为例,如果你DB1只有200个字节范围,你读取DB1.DBD200,也是读不到的。
只要遵从以上四个原则,西门子PLC通信基本上就不存在硬件或者配置上的问题了。
N0.02 PLC基础通信
图表 4 DB1变量数值
图表 5 DB1字符串数据
第一步:单个变量的读取
通过C#调用通信库xktComm.dll(Nuget搜索xktComm下载安装),实现对PLC单个变量的读取,结果如下图所示:
第二步:单个变量的写入
第三步:多个变量的读取
对于多个变量的读取,需要填写读取长度,下面通过将读取长度改成4,一次性将DB1.DB0-DB1.DBD12读取出来,结果如下图所示:
第四步:多个变量的写入
对于多个变量的写入,则不需要填写读取长度,直接在写入数值中,用空格分隔,写入相应的数值,下面以将DB1.DBD0-DB1.DBD12改成1.2、3.4、5.6、7.8为例,将写入数值改成1.2 3.4 5.6 7.8,结果如下图所示:
图表 11 PLC多个写入
N0.03 PLC高级通信
如果PLC基础通信就能满足大家的项目需求的话,那么PLC高级通信一定可以让大家喜出望外。
下面以读取MD10、MD100、MD200、DB1.DBD0、DB1.DBD8为例,进行测试,测试结果如下图所示:
第二步:写入个不连续变量读取
通过反馈结果及PLC数据对比,实测证明可以一次将多个变量同时写入PLC,并且通过判断耗时仅11ms,说明报文是一次性写入的。总而言之,PLC高级通信的合理应用会大大提高上位机的通信效率。
N0.04 整体总结
本文主要针对C#与西门子PLC通信做了较为详细的描述,相信对于很多电气工程师,尤其是以西门子PLC为主的电气工程师来说,会有很大帮助。近几年随着人工智能、物联网的流程,工控行业发生了很大的变化,每一位电气工程师都应该及时作出调整,至少学习一门高级编程语言,未雨绸缪,以更好的姿态来应对即将到来的智能制造2025。
谢谢您的阅读
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今
日
直
播
公
开
课
课程内容:上位机C#/.NET与西门子PLC通信详解
课程时间:今晚20:00
主讲人:付老师
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