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上周发布了Reactor自驾仪的调试演示后，很多人问我们，为啥仅支持ardupilot固件，不支持PX4.......

这个问题我们也尝试过，不过以前的确没有移植成功，不过既然大家这么问了，我们L小哥坐不住了，回去闭关了几天：

然后

就成功了!

PX4最新固件已成功移植到Reactor

现已同时支持ardupilot和PX4

看来掉几把头发还是值得的哈

话不多说

直接上编译演示

注：视频中测试版本指还没有进行上机实际飞行测试，这个后面我们会出视频

链接：https://pan.baidu.com/s/1JIfOQ8ymwtmwj0l2Rx_t5Q 

提取码：tgru

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