k8s调度的优先级及抢占机制源码分析

vlambda
2020-12-30

k8s调度的优先级及抢占机制源码分析

（给Go开发大全加星标）

来源：luozhiyun

https://www.cnblogs.com/luozhiyun/p/13659035.html

【导读】k8s是优秀的大型golang开源明星项目，学习k8s源码、找开发灵感是很有帮助的，本文基于源码版本1.19介绍了其中的调度和抢占机制实现。

如果是一个优先pod获取node失败，那么就会进入到抢占环节中，那么抢占环节k8s会做什么呢，抢占是如何发生的，哪些资源会被抢占这些都是我们这篇要研究的内容。

调度的优先级与抢占机制

正常情况下，当一个 Pod 调度失败后，它就会被暂时“搁置”起来，直到 Pod 被更新，或者集群状态发生变化，调度器才会对这个 Pod 进行重新调度。但是我们可以通过PriorityClass优先级来避免这种情况。通过设置优先级一些优先级比较高的pod，如果pod 调度失败，那么并不会被”搁置”，而是会”挤走”某个 node 上的一些低优先级的 pod，这样就可以保证高优先级的 pod 调度成功。

要使用PriorityClass，首先我们要定义一个PriorityClass对象，例如：

apiVersion: v1kind: PriorityClassmetadata: name: high-priorityvalue: 1000000globalDefault: falsedescription: "This priority class should be used for XYZ service pods only."

value越高则优先级越高；globalDefault 被设置为 true 的话，那就意味着这个 PriorityClass 的值会成为系统的默认值，如果是false则表示我们只希望声明使用该 PriorityClass 的 Pod 拥有值为 1000000 的优先级，而对于没有声明 PriorityClass 的 Pod 来说，它们的优先级就是 0。

Pod 就可以声明使用它了：

apiVersion: v1kind: Podmetadata: name: nginx labels: env: testspec: containers: - name: nginx image: nginx imagePullPolicy: IfNotPresent priorityClassName: high-priority

高优先级的 Pod 调度失败的时候，调度器的抢占能力就会被触发。调度器就会试图从当前集群里寻找一个节点，使得当这个节点上的一个或者多个低优先级 Pod 被删除后，待调度的高优先级 Pod 就可以被调度到这个节点上。

高优先级Pod进行抢占的时候会将pod的 nominatedNodeName 字段，设置为被抢占的 Node 的名字。然后，在下一周期中决定是不是要运行在被抢占的节点上，当这个Pod在等待的时候，如果有其他更高优先级的 Pod 也要抢占同一个节点，那么调度器就会清空原抢占者的 spec.nominatedNodeName 字段，从而允许更高优先级的抢占者执行抢占。

源码解析

这里我依旧拿出这张图来进行讲解，上一篇我们将了获取node成功的情况，如果是一个优先pod获取node失败，那么就会进入到抢占环节中。

通过上一篇的分析，我们知道，在scheduleOne方法中执行sched.Algorithm.Schedule会选择一个合适的node节点，如果获取node失败，那么就会进入到一个if逻辑中执行抢占。

代码路径：pkg/scheduler/scheduler.go

func (sched *Scheduler) scheduleOne(ctx context.Context) { ... //为pod资源对象选择一个合适的节点 scheduleResult, err := sched.Algorithm.Schedule(schedulingCycleCtx, prof, state, pod) //获取node失败，抢占逻辑 if err != nil {  //上面调用失败之后，下面会根据pod执行抢占 nominatedNode := "" if fitError, ok := err.(*core.FitError); ok { if !prof.HasPostFilterPlugins() { klog.V(3).Infof("No PostFilter plugins are registered, so no preemption will be performed.") } else {  result, status := prof.RunPostFilterPlugins(ctx, state, pod, fitError.FilteredNodesStatuses) if status.Code() == framework.Error { klog.Errorf("Status after running PostFilter plugins for pod %v/%v: %v", pod.Namespace, pod.Name, status) } else { klog.V(5).Infof("Status after running PostFilter plugins for pod %v/%v: %v", pod.Namespace, pod.Name, status) } //抢占成功后，将nominatedNodeName设置为被抢占的 Node 的名字，然后重新进入下一个调度周期 if status.IsSuccess() && result != nil { nominatedNode = result.NominatedNodeName } }  metrics.PodUnschedulable(prof.Name, metrics.SinceInSeconds(start)) } else if err == core.ErrNoNodesAvailable {  metrics.PodUnschedulable(prof.Name, metrics.SinceInSeconds(start)) } else { klog.ErrorS(err, "Error selecting node for pod", "pod", klog.KObj(pod)) metrics.PodScheduleError(prof.Name, metrics.SinceInSeconds(start)) } sched.recordSchedulingFailure(prof, podInfo, err, v1.PodReasonUnschedulable, nominatedNode) return } ...}

在这个方法里面RunPostFilterPlugins会执行具体的抢占逻辑，然后返回被抢占的node节点。抢占者并不会立刻被调度到被抢占的 node 上，调度器只会将抢占者的 status.nominatedNodeName 字段设置为被抢占的 node 的名字。然后，抢占者会重新进入下一个调度周期，在新的调度周期里来决定是不是要运行在被抢占的节点上，当然，即使在下一个调度周期，调度器也不会保证抢占者一定会运行在被抢占的节点上。

这样设计的一个重要原因是调度器只会通过标准的 DELETE API 来删除被抢占的 pod，所以，这些 pod 必然是有一定的“优雅退出”时间（默认是 30s）的。而在这段时间里，其他的节点也是有可能变成可调度的，或者直接有新的节点被添加到这个集群中来。

而在抢占者等待被调度的过程中，如果有其他更高优先级的 pod 也要抢占同一个节点，那么调度器就会清空原抢占者的 status.nominatedNodeName 字段，从而允许更高优先级的抢占者执行抢占，并且，这也使得原抢占者本身也有机会去重新抢占其他节点。

接着我们继续看，RunPostFilterPlugins会遍历所有的postFilterPlugins，然后执行runPostFilterPlugin方法：

func (f *frameworkImpl) RunPostFilterPlugins(ctx context.Context, state *framework.CycleState, pod *v1.Pod, filteredNodeStatusMap framework.NodeToStatusMap) (_ *framework.PostFilterResult, status *framework.Status) { startTime := time.Now() defer func() { metrics.FrameworkExtensionPointDuration.WithLabelValues(postFilter, status.Code().String(), f.profileName).Observe(metrics.SinceInSeconds(startTime)) }()
 statuses := make(framework.PluginToStatus) //postFilterPlugins里面只有一个defaultpreemption for _, pl := range f.postFilterPlugins { r, s := f.runPostFilterPlugin(ctx, pl, state, pod, filteredNodeStatusMap) if s.IsSuccess() { return r, s } else if !s.IsUnschedulable() { // Any status other than Success or Unschedulable is Error. return nil, framework.NewStatus(framework.Error, s.Message()) } statuses[pl.Name()] = s }
 return nil, statuses.Merge()}

根据我们上一节看的scheduler的初始化可以知道设置的PostFilter如下：

代码路径：pkg/scheduler/algorithmprovider/registry.go

PostFilter: &schedulerapi.PluginSet{ Enabled: []schedulerapi.Plugin{ {Name: defaultpreemption.Name}, }, },

可见，目前只有一个defaultpreemption来执行抢占逻辑，在postFilterPlugins循环里面会调用到runPostFilterPlugin然后运行defaultpreemption的PostFilter方法，最后执行到preempt执行具体抢占逻辑。

代码路径：

pkg/scheduler/framework/plugins/defaultpreemption/default_preemption.go

func (pl *DefaultPreemption) PostFilter(...) (*framework.PostFilterResult, *framework.Status) { ... //执行抢占 nnn, err := pl.preempt(ctx, state, pod, m) ... return &framework.PostFilterResult{NominatedNodeName: nnn}, framework.NewStatus(framework.Success)}

抢占的执行流程图如下：

代码路径：

pkg/scheduler/framework/plugins/defaultpreemption/default_preemption.go

func (pl *DefaultPreemption) preempt(ctx context.Context, state *framework.CycleState, pod *v1.Pod, m framework.NodeToStatusMap) (string, error) { cs := pl.fh.ClientSet() ph := pl.fh.PreemptHandle() //返回node列表 nodeLister := pl.fh.SnapshotSharedLister().NodeInfos()
 pod, err := util.GetUpdatedPod(cs, pod) if err != nil { klog.Errorf("Error getting the updated preemptor pod object: %v", err) return "", err }
 //确认抢占者是否能够进行抢占，如果对应的node节点上的pod正在优雅退出（Graceful Termination ），那么就不应该进行抢占 if !PodEligibleToPreemptOthers(pod, nodeLister, m[pod.Status.NominatedNodeName]) { klog.V(5).Infof("Pod %v/%v is not eligible for more preemption.", pod.Namespace, pod.Name) return "", nil }
 // 查找所有抢占候选者 candidates, err := FindCandidates(ctx, cs, state, pod, m, ph, nodeLister, pl.pdbLister) if err != nil || len(candidates) == 0 { return "", err }
 //若有 extender 则执行 candidates, err = CallExtenders(ph.Extenders(), pod, nodeLister, candidates) if err != nil { return "", err }
 // 查找最佳抢占候选者 bestCandidate := SelectCandidate(candidates) if bestCandidate == nil || len(bestCandidate.Name()) == 0 { return "", nil }
 // 在抢占一个node之前做一些准备工作 if err := PrepareCandidate(bestCandidate, pl.fh, cs, pod); err != nil { return "", err }
 return bestCandidate.Name(), nil}

preempt方法首先会去获取node列表，然后获取最新的要执行抢占的pod信息，接着分下面几步执行抢占：

调用PodEligibleToPreemptOthers方法，检查抢占者是否能够进行抢占，如果当前的pod已经抢占了一个node节点或者在被抢占node节点中有pod正在执行优雅退出，那么不应该执行抢占；
调用FindCandidates找到所有node中能被抢占的node节点，并返回候选列表以及node节点中需要被删除的pod；
若有 extender 则执行CallExtenders；
调用SelectCandidate方法在所有候选列表中找出最合适的node节点执行抢占；
调用PrepareCandidate方法删除被抢占的node节点中victim（牺牲者），以及清除NominatedNodeName字段信息；

PodEligibleToPreemptOthers

func PodEligibleToPreemptOthers(pod *v1.Pod, nodeInfos framework.NodeInfoLister, nominatedNodeStatus *framework.Status) bool { if pod.Spec.PreemptionPolicy != nil && *pod.Spec.PreemptionPolicy == v1.PreemptNever { klog.V(5).Infof("Pod %v/%v is not eligible for preemption because it has a preemptionPolicy of %v", pod.Namespace, pod.Name, v1.PreemptNever) return false } //查看抢占者是否已经抢占过 nomNodeName := pod.Status.NominatedNodeName if len(nomNodeName) > 0 {  if nominatedNodeStatus.Code() == framework.UnschedulableAndUnresolvable { return true } //获取被抢占的node节点 if nodeInfo, _ := nodeInfos.Get(nomNodeName); nodeInfo != nil { //查看是否存在正在被删除并且优先级比抢占者pod低的pod podPriority := podutil.GetPodPriority(pod) for _, p := range nodeInfo.Pods { if p.Pod.DeletionTimestamp != nil && podutil.GetPodPriority(p.Pod) < podPriority { // There is a terminating pod on the nominated node. return false } } } } return true}

这个方法会检查该pod是否已经抢占过其他node节点，如果是的话就遍历节点上的所有pod对象，如果发现节点上有pod资源对象的优先级小于待调度pod资源对象并处于终止状态，则返回false，不会发生抢占。

接下来看FindCandidates方法：

func FindCandidates(ctx context.Context, cs kubernetes.Interface, state *framework.CycleState, pod *v1.Pod, m framework.NodeToStatusMap, ph framework.PreemptHandle, nodeLister framework.NodeInfoLister, pdbLister policylisters.PodDisruptionBudgetLister) ([]Candidate, error) { allNodes, err := nodeLister.List() if err != nil { return nil, err } if len(allNodes) == 0 { return nil, core.ErrNoNodesAvailable }
 //找 predicates 阶段失败但是通过抢占也许能够调度成功的 nodes potentialNodes := nodesWherePreemptionMightHelp(allNodes, m) if len(potentialNodes) == 0 { klog.V(3).Infof("Preemption will not help schedule pod %v/%v on any node.", pod.Namespace, pod.Name)  if err := util.ClearNominatedNodeName(cs, pod); err != nil { klog.Errorf("Cannot clear 'NominatedNodeName' field of pod %v/%v: %v", pod.Namespace, pod.Name, err)  } return nil, nil } if klog.V(5).Enabled() { var sample []string for i := 0; i < 10 && i < len(potentialNodes); i++ { sample = append(sample, potentialNodes[i].Node().Name) } klog.Infof("%v potential nodes for preemption, first %v are: %v", len(potentialNodes), len(sample), sample) } //获取PDB对象，PDB能够限制同时终端的pod资源对象的数量，以保证集群的高可用性 pdbs, err := getPodDisruptionBudgets(pdbLister) if err != nil { return nil, err } //寻找符合条件的node，并封装成candidate数组返回 return dryRunPreemption(ctx, ph, state, pod, potentialNodes, pdbs), nil}

FindCandidates方法首先会获取node列表，然后调用nodesWherePreemptionMightHelp方法来找出predicates 阶段失败但是通过抢占也许能够调度成功的nodes，因为并不是所有的node都可以通过抢占来调度成功。最后调用dryRunPreemption方法来获取符合条件的node节点。

func dryRunPreemption(ctx context.Context, fh framework.PreemptHandle, state *framework.CycleState, pod *v1.Pod, potentialNodes []*framework.NodeInfo, pdbs []*policy.PodDisruptionBudget) []Candidate { var resultLock sync.Mutex var candidates []Candidate
 checkNode := func(i int) { nodeInfoCopy := potentialNodes[i].Clone() stateCopy := state.Clone() //找到node上被抢占的pod，也就是victims pods, numPDBViolations, fits := selectVictimsOnNode(ctx, fh, stateCopy, pod, nodeInfoCopy, pdbs) if fits { resultLock.Lock() victims := extenderv1.Victims{ Pods: pods, NumPDBViolations: int64(numPDBViolations), } c := candidate{ victims: &victims, name: nodeInfoCopy.Node().Name, } candidates = append(candidates, &c) resultLock.Unlock() } } parallelize.Until(ctx, len(potentialNodes), checkNode) return candidates}

这里会开启16个线程调用checkNode方法，checkNode方法里面会调用selectVictimsOnNode方法来检查这个node是不是能被执行抢占，如果能执行抢占返回的pods表示需要删除的节点，然后封装成candidate添加到candidates列表中返回。

func selectVictimsOnNode( ctx context.Context, ph framework.PreemptHandle, state *framework.CycleState, pod *v1.Pod, nodeInfo *framework.NodeInfo, pdbs []*policy.PodDisruptionBudget,) ([]*v1.Pod, int, bool) { var potentialVictims []*v1.Pod
 //移除node节点的pod removePod := func(rp *v1.Pod) error { if err := nodeInfo.RemovePod(rp); err != nil { return err } status := ph.RunPreFilterExtensionRemovePod(ctx, state, pod, rp, nodeInfo) if !status.IsSuccess() { return status.AsError() } return nil } //将node节点添加pod addPod := func(ap *v1.Pod) error { nodeInfo.AddPod(ap) status := ph.RunPreFilterExtensionAddPod(ctx, state, pod, ap, nodeInfo) if !status.IsSuccess() { return status.AsError() } return nil }  // 获取pod的优先级，并将node中所有优先级低于该pod的调用removePod方法pod移除 podPriority := podutil.GetPodPriority(pod) for _, p := range nodeInfo.Pods { if podutil.GetPodPriority(p.Pod) < podPriority { potentialVictims = append(potentialVictims, p.Pod) if err := removePod(p.Pod); err != nil { return nil, 0, false } } }
 //没有优先级低的node，直接返回 if len(potentialVictims) == 0 { return nil, 0, false }
 if fits, _, err := core.PodPassesFiltersOnNode(ctx, ph, state, pod, nodeInfo); !fits { if err != nil { klog.Warningf("Encountered error while selecting victims on node %v: %v", nodeInfo.Node().Name, err) }
 return nil, 0, false } var victims []*v1.Pod numViolatingVictim := 0 //将potentialVictims集合里的pod按照优先级进行排序 sort.Slice(potentialVictims, func(i, j int) bool { return util.MoreImportantPod(potentialVictims[i], potentialVictims[j]) })  //将pdb的pod分离出来 //基于 pod 是否有 PDB 被分为两组 violatingVictims 和 nonViolatingVictims //PDB：https://kubernetes.io/docs/concepts/workloads/pods/disruptions/ violatingVictims, nonViolatingVictims := filterPodsWithPDBViolation(potentialVictims, pdbs) reprievePod := func(p *v1.Pod) (bool, error) { if err := addPod(p); err != nil { return false, err } fits, _, _ := core.PodPassesFiltersOnNode(ctx, ph, state, pod, nodeInfo) if !fits { if err := removePod(p); err != nil { return false, err } // 加入到 victims 中 victims = append(victims, p) klog.V(5).Infof("Pod %v/%v is a potential preemption victim on node %v.", p.Namespace, p.Name, nodeInfo.Node().Name) } return fits, nil } //删除pod，并记录删除个数 for _, p := range violatingVictims { if fits, err := reprievePod(p); err != nil { klog.Warningf("Failed to reprieve pod %q: %v", p.Name, err) return nil, 0, false } else if !fits { numViolatingVictim++ } }  //删除pod for _, p := range nonViolatingVictims { if _, err := reprievePod(p); err != nil { klog.Warningf("Failed to reprieve pod %q: %v", p.Name, err) return nil, 0, false } } return victims, numViolatingVictim, true}

这个方法首先定义了两个方法，一个是removePod，另一个是addPod，这两个方法都差不多，如果是removePod就会将pod从node中移除，然后修改node一些属性，如将Requested.MilliCPU、Requested.Memory中减去，表示已用资源大小，将该pod从node节点的Pods列表中移除等等。

回到selectVictimsOnNode继续往下，会遍历node里面的pod列表，如果找到优先级小于抢占pod的就加入到potentialVictims集合中，并调用removePod方法，将当前被遍历的pod从node中移除。

接着会调用PodPassesFiltersOnNode方法，这个方法会运行两次。第一次会调用addNominatedPods方法将调度队列中找到节点上优先级大于或等于当前pod资源对象的nominatedPods加入到nodeInfo对象中，然后执行FilterPlugin列表；第二次则直接执行FilterPlugins列表。之所以要这么做，是由于亲和性的关系，k8s需要判断当前调度的pod亲和性是否依赖了nominatedPods。

继续往下会对potentialVictims按照优先级进行排序，优先级高的在前面。

接着会调用filterPodsWithPDBViolation方法，将 PDB 约束的 Pod和未约束的Pod分离成两个组，然后会分别遍历violatingVictims和nonViolatingVictims调用reprievePod方法对pod进行移除。这里我们在官方文档也可以看其设计理念，PodDisruptionBudget 是在抢占中被支持的，但不提供保证，然后将被移除的pod添加到victims列表中，并记录好被删除的删除pod个数，最后返回。

到这里整个FindCandidates方法就探索完毕了，还是比较长的，我们继续回到preempt方法中往下看，SelectCandidate方法会查找最佳抢占候选者。

func SelectCandidate(candidates []Candidate) Candidate { if len(candidates) == 0 { return nil } if len(candidates) == 1 { return candidates[0] }
 victimsMap := candidatesToVictimsMap(candidates) // 选择1个 node 用于 schedule candidateNode := pickOneNodeForPreemption(victimsMap)
 for _, candidate := range candidates { if candidateNode == candidate.Name() { return candidate } }  klog.Errorf("None candidate can be picked from %v.", candidates)  return candidates[0]}

这个方法里面会调用candidatesToVictimsMap方法做一个name和victims映射map，然后调用pickOneNodeForPreemption执行主要过滤逻辑。

func pickOneNodeForPreemption(nodesToVictims map[string]*extenderv1.Victims) string { //若该 node 没有 victims 则返回 if len(nodesToVictims) == 0 { return "" } minNumPDBViolatingPods := int64(math.MaxInt32) var minNodes1 []string lenNodes1 := 0 //寻找 PDB violations 数量最小的 node for node, victims := range nodesToVictims { numPDBViolatingPods := victims.NumPDBViolations if numPDBViolatingPods < minNumPDBViolatingPods { minNumPDBViolatingPods = numPDBViolatingPods minNodes1 = nil lenNodes1 = 0 } if numPDBViolatingPods == minNumPDBViolatingPods { minNodes1 = append(minNodes1, node) lenNodes1++ } } //如果最小的node只有一个，直接返回 if lenNodes1 == 1 { return minNodes1[0] }
 minHighestPriority := int32(math.MaxInt32) var minNodes2 = make([]string, lenNodes1) lenNodes2 := 0 // 找到node里面pods 最高优先级最小的 for i := 0; i < lenNodes1; i++ { node := minNodes1[i] victims := nodesToVictims[node]  highestPodPriority := podutil.GetPodPriority(victims.Pods[0]) if highestPodPriority < minHighestPriority { minHighestPriority = highestPodPriority lenNodes2 = 0 } if highestPodPriority == minHighestPriority { minNodes2[lenNodes2] = node lenNodes2++ } } if lenNodes2 == 1 { return minNodes2[0] }
 // 找出node里面Victims列表优先级加和最小的 minSumPriorities := int64(math.MaxInt64) lenNodes1 = 0 for i := 0; i < lenNodes2; i++ { var sumPriorities int64 node := minNodes2[i] for _, pod := range nodesToVictims[node].Pods {  sumPriorities += int64(podutil.GetPodPriority(pod)) + int64(math.MaxInt32+1) } if sumPriorities < minSumPriorities { minSumPriorities = sumPriorities lenNodes1 = 0 } if sumPriorities == minSumPriorities { minNodes1[lenNodes1] = node lenNodes1++ } } if lenNodes1 == 1 { return minNodes1[0] }
 // 找到node列表中需要牺牲的pod数量最小的 minNumPods := math.MaxInt32 lenNodes2 = 0 for i := 0; i < lenNodes1; i++ { node := minNodes1[i] numPods := len(nodesToVictims[node].Pods) if numPods < minNumPods { minNumPods = numPods lenNodes2 = 0 } if numPods == minNumPods { minNodes2[lenNodes2] = node lenNodes2++ } } if lenNodes2 == 1 { return minNodes2[0] }
 //若多个 node 的 pod 数量相等，则选出高优先级 pod 启动时间最短的 latestStartTime := util.GetEarliestPodStartTime(nodesToVictims[minNodes2[0]]) if latestStartTime == nil {  klog.Errorf("earliestStartTime is nil for node %s. Should not reach here.", minNodes2[0]) return minNodes2[0] } nodeToReturn := minNodes2[0] for i := 1; i < lenNodes2; i++ { node := minNodes2[i]  earliestStartTimeOnNode := util.GetEarliestPodStartTime(nodesToVictims[node]) if earliestStartTimeOnNode == nil { klog.Errorf("earliestStartTime is nil for node %s. Should not reach here.", node) continue } if earliestStartTimeOnNode.After(latestStartTime.Time) { latestStartTime = earliestStartTimeOnNode nodeToReturn = node } }
 return nodeToReturn}

这个方法看起来很长，其实逻辑十分的清晰：

找出最少的的PDB violations的node节点，如果找出的node集合大于1则往下走；
找出找到node里面pods 最高优先级最小的node，如果还是找出的node集合大于1则往下走；
找出node里面Victims列表优先级加和最小的，如果还是找出的node集合大于1则往下走；
找到node列表中需要牺牲的pod数量最小的，如果还是找出的node集合大于1则往下走；
若多个 node 的 pod 数量相等，则选出高优先级 pod 启动时间最短的，然后返回。

然后preempt方法往下走到调用PrepareCandidate方法：

func PrepareCandidate(c Candidate, fh framework.FrameworkHandle, cs kubernetes.Interface, pod *v1.Pod) error { for _, victim := range c.Victims().Pods { if err := util.DeletePod(cs, victim); err != nil { klog.Errorf("Error preempting pod %v/%v: %v", victim.Namespace, victim.Name, err) return err }  if waitingPod := fh.GetWaitingPod(victim.UID); waitingPod != nil { waitingPod.Reject("preempted") } fh.EventRecorder().Eventf(victim, pod, v1.EventTypeNormal, "Preempted", "Preempting", "Preempted by %v/%v on node %v", pod.Namespace, pod.Name, c.Name()) } metrics.PreemptionVictims.Observe(float64(len(c.Victims().Pods)))
 //移除低优先级 pod 的 Nominated，更新这些 pod，移动到 activeQ 队列中，让调度器为这些 pod 重新 bind node nominatedPods := getLowerPriorityNominatedPods(fh.PreemptHandle(), pod, c.Name()) if err := util.ClearNominatedNodeName(cs, nominatedPods...); err != nil { klog.Errorf("Cannot clear 'NominatedNodeName' field: %v", err) // We do not return as this error is not critical. }
 return nil}