vlambda博客
学习文章列表

C语言、嵌入式重点知识:回调函数

前言

上文分享了一个专用的双链表的基本操作示例:

这里提到了一个关键词:专用。与专用对应的词是通用

我们从字面上可以很容易理解这两个词,专用就是针对特定情况的,特点就是很有局限性。

通用就是可以针对大多数情况(更理想的就是所有情况),特点就是适用性广。

为什么说上篇笔记的双链表是专用的?

C语言、嵌入式重点知识:回调函数


从我们的定义的元素数据类型就可以知道,我们这个双链表是只是用来存储int类型的数据的,这就很能体现出了局限性(这只是其中一点,当然还有其它的很多局限性),因此是个专用的双链表。

我们要编写一个通用的双链表的话,我们首先要做的是就是修改双链表结点结构体了,可以修改为:

C语言、嵌入式重点知识:回调函数


如果我们要存放整数,我们可以把void*强制转换成整数使用。当然这篇笔记的重点不是分享通用的双链表。

我们这篇笔记要分享的是回调函数,下面进入重点内容:

回调函数法 VS 常规法

我们上篇笔记中有一个打印输出链表数据的函数:

C语言、嵌入式重点知识:回调函数


这是我们这个专用的双链表中打印链表数据函数,我们存储的是整数,所以用%d打印。那么,如果我们面向的是通用的双链表呢?

我们无法预知其中的数据,可能是整数,也可能是字符串,或者是其它的数据。那么怎么办呢?这里有几种方法:


方法一:实现多个函数,需要用到哪个就调哪个

C语言、嵌入式重点知识:回调函数


比如存放的是整数,可以调用dlist_print_int函数来打印;存放的是字符串,可以调用dlist_print_string函数来打印。

这种方法很简单,但有个缺点:每个函数都很相似,会有大量重复的代码。


方法二:传入一个附加的参数来选择打印的方式

C语言、嵌入式重点知识:回调函数


这种方法使用一个参数来选择打印的方式。避免了方法一中产生大量重复的代码的问题。

但是我们每当要增加新类型时,都得修改这个dlist_print函数,对于一个通用的双链表来说,这样的修改是不够好的。

这里dlist_print函数也是通用双链表的一部分,我们应该尽量少去修改它。

假如我们把一个通用的双链表的基础操作比喻做一栋楼房的地基,地基一旦牢牢固固的搭好之后,我们就不要再去动它了,应该把精力放在如何搭建房子的上层上。


方法三:回调函数法

上面两种方法应该是很容易想到的方法。现在来分享我们可能想不到的方法——回调函数法,这也是本篇笔记要分享的重点。

可能有很多朋友没用过回调函数,甚至有些朋友都没听说过。这里先简单介绍回调函数的一些概念(以下概念来自百度百科):

回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。

知识点:变量指针指向的是一块数据,指针指向不同的变量,则取到的是不同的数据;函数指针指向的是一段代码(即函数),指针指向不同的函数,则具有不同的行为。

回归正题,下面看如何使用回调函数法来实现上面的需求。

C语言、嵌入式重点知识:回调函数


首先,我们需要实现一个通用的打印函数dlist_print,把函数指针变量作为其中一个参数传入。

其次,我们调用者得根据实际情况实现一个用于打印的回调函数,这里我们实现的的回调函数是dlist_print_int

最后,在用到打印的地方调用dlist_print函数即可。

用回调函数法是不是很巧妙?

此处,我们用到了typedef来“封装”一个打印链表数据的函数指针类型,这可能会刷新了初学者对于typedef关键字的认识。

因为我们刚开始学C语言的时候,总认为typedef取别名的一般形式为:

typedef  旧名字  新名字;

确实也是这样,但遇到给函数指针类型、数组类型等定义别名的时候就要特别区分了。如:

typedef char ARRAY20[20];
ARRAY20 a1,a2; /* 等价于char a1[20],a2[20]; */

别问为什么,就是这样的。。。

回调函数的例子

上面分析了那么多,可能很多朋友会觉得回调函数太麻烦了,没必要用。但是现实是,回调函数在我们的C编程、嵌入式编程中用得很广泛。

1、在C编程中

在C语言的通用工具库stdlib.h中,有如下一个函数原型:

void qsort(void *, size_t, size_t, int (comp*)(const void *, const void *));

这是在C通用工具库中声明的一个快速排序算法函数,其可以用来排序int类型、float类型以及字符串数据。

可以按从小到大的顺序也可以按从大到小的顺序排序。其关键在于函数指针comp指向的函数的具体实现。


2、在嵌入式编程中

我们之前的笔记:中,就有用到回调函数。

RT-Thread给我们提供了PIN设备中断回调绑定函数:rt_pin_attach_irq

C语言、嵌入式重点知识:回调函数

C语言、嵌入式重点知识:回调函数


这是个中断实验,产生中断会回调我们的回调函数,所以可以在在我们的回调函数里做一些产生中断后需要做的操作。

比如我们在这个中断回调里打印一串字符串。每当中断来时,就会打印该字符串:

C语言、嵌入式重点知识:回调函数

总结

回调函数是一个很重要的知识点,我们需要掌握。而回调函数又与函数指针联系密切,我们要努力把函数指针弄懂、用熟。

在C语言中,指针很重要,函数指针更重要。正如前辈们常说类似这样子的话:不会C指针,就没学会C语言;不会函数指针,就不要称自己是C语言高手。

在这几种方法中的分析中,其实回调函数更多的是体现出了软件分层的思想。分层思想在我们软件开发中是一种很重要的思想,简单的分层我们都会,但是怎么才能算是分层分得很好呢?

那就是不该动的地方不动,该动的地方才动,衔接得很好,就像上面的回调函数法。

对于编程的学习,关于编程语言的学习,知识点就是那么多,很快就能学完了,但是真正灵活的、熟练应用起来真的是不容易,这需要我们大量地分析、思考、练习。

有时间的话我们也应该多读读一些关于软件设计思想的书籍,这也是我最近在读的一类书,学学前辈们总结出的一些精华知识。

免责声明:本文系网络转载,版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,请与我们联系,我们将根据您提供的版权证明材料确认版权并支付稿酬或者删除内容。