智能图像识别喷洒系统
今天分享一篇来自“www.sprayers101.com”的文章，“John Deere See & Spray Select”，关于John Deere 在其打药机上发布了新的智能图像识别喷洒系统，“识-喷系统”，这种系统也叫Optical Spot Spray（OSS）选择性点喷系统。主要通过RGB摄像头来识别田间绿色杂草，将识别结果反馈到喷洒系统，进行见绿喷药。主要在休耕地、荒地、播前除草和收获前除草使用，这种设备可以大大降低除草剂的使用量。
John Deere有3月2号发布的该系统，可以选配安装在其自走式打药机上，目前的竞争对手有Cropland’s WEEDit 和 Trimble’s WeedSeeker。这套系统是由Blue River开发的。Blue River是一家从事人工智能开发的公司，于2017年被John Deere收购。
这套“See&spray”系统有两种工作模式。一种是单喷嘴模式，即尽可能的打开较少的喷嘴，当检测到一个杂草时，只打开对应的单个喷嘴，如果杂草位于两个喷嘴之间时，只打开相邻的喷嘴。另一种是重叠模式，即单次喷洒至少打开3个相邻喷嘴，以符合特定农药的标签上对喷嘴的使用要求，可以保证更好的覆盖效果。在这两种模式下，用户可以依据喷杆高度和作业速度来调节探测植物前后的距离，喷杆高度在50-120cm可调，最大作业速度为19km/h。
该系统还有一个错误反馈机制，当摄像头传感器出现问题时，可以将整个喷杆关闭或者进入全覆盖喷雾模式。
对于点喷系统（OSS）目前有一些挑战，一是喷嘴，这种系统需要喷嘴的喷雾扇面较窄，目前只有TeeJet 和 Hypro有这种窄角的喷嘴，但没有低飘移的喷嘴。其他的喷嘴厂家也在开发这种点喷喷嘴。AgroTopy已经开发出了低飘移点喷喷嘴。一家巴西的喷嘴厂家开发出了30-40°喷雾角的陶瓷喷嘴。一个挑战是对水路系统的挑战，这种即开即停的系统对水路供水和回水有很高的要求。同时探测杂草对光线也有较高的要求，John Deere 的系统要求在黎明或者黄昏的30分钟内不可以用， WEEDit 和WeedSeeker可以在任何光线下使用。
这套“See&spray”系统可以在作业完成后根据喷嘴喷洒情况生成作物密度地图，这对农业生产是很重要的。
这种智能杂草识别系统将是精准施药的代表，也将带来打药机新技术的升级。
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