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简易的机器人和PLC信息提取。

----Socket程序结构分析: ---------

        privateSocket server;  声明 Socket类提供一组丰富的网络通信方法和属性.

        privateSocket client;

public void OpenTCP()  ----建立程序

        {

            myThreadDelegate = new ThreadStart(Listen);

              委托属性的变量激活委托指令启动线程监听

            myThread = new Thread(myThreadDelegate);初始化线程类型变量

            myThread.Start();线程类型变量开始执行

        }

        /// 

        /// 创建TCP服务端并监听

        /// 

        public void Listen()//创建tcp服务端

        {

            //设置IP

            string IP = ipAddressTB.Text; 

            int Port = Convert.ToInt32(portTB.Text); 设置端口   

            //初始化终结点实例

            //初始化SOCKET实例

            server = new Socket(localEP.AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

   server.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReuseAddress, true);

            ShowMsg("等待客户端连接..."); 发出信息

            try

            {

                //绑定

                server.Bind(localEP);

                //监听10次

                server.Listen(10);

                client = server.Accept();  服务接收

                IPEndPoint clientIP = (IPEndPoint)client.RemoteEndPoint;

                ShowMsg("已连接的客户端：" + clientIP.Address + "，端口：" + clientIP.Port);

                Received_Robot();从机器人接收信息

            }

            catch (Exception ex)

            {

                //MessageBox.Show(ex.Message, "Listen_Error");

            }

        }

IPEndPoint(IPAddress.Parse(IP), Port)

Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp)

微笑应对变化世界 ，

Kuka机器人TCP接收数据成功，自主小软件，接收发送控制全部成功！

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