台达C2000变频器PG卡主从同步控制
测试硬件：VFD110C43A*2、EMC-PG01O*2
1.硬件接线
对于自身的编码器闭环接线；VP、DCM的电压由PG卡上的FSW3拨码开关决定（用于外部编码器供电）；
带差分的编码器A、/A、B、/B、Z、/Z接线一一对应；不带差分的编码器则需将/A、/B、/Z端子短接接0V。
PG01O的两种接线方法如下：
PG卡接线方法1
PG卡接线方法2
2.参数设置
-电机自学习
00-02=9或10恢复出厂值50/60Hz
按电机铭牌设定电机参数
01-00=最高输出频率
01-01=电机额定频率
01-02=电机额定电压
05-01=电机额定电流
05-02=电机额定功率
05-03=电机额定转速
05-04=电机极数
05-00=1感应电机动态适应 或 2感应电机静态适应
按下面板Run键开始自学习！面板闪烁并显示“tUn”，直到无显示，无报错，则自学习完成。
ps：如下图，电机UVW动力线请勿用多根电缆连接，否则自学习会报AUE2报警！！
-其余参数设置
| 参数 |
主 |
从 |
| 00-10 控制模式 |
0 |
0 |
| 00-11 速度模式选择 | 3 |
3 |
| 00-20 频率命令来源 |
2 |
4 |
| 00-21 运转命令来源 |
0 |
0 |
| 01-12 加速时间 |
按需求设定 |
按需求设定 |
| 01-13 减速时间 | 按需求设定 | 按需求设定 |
| 10-00 编码器种类选择 |
1 |
1 |
| 10-01 编码器每转脉冲数 |
1024 |
1024 |
| 10-02 编码器输入型式设定 |
1 |
1 |
| 10-16 脉冲输入型式设定 |
0 | 1 |
-速度偏差调整
10-04～07：针对电机负载端调整速度；10-17～18：针对命令给定调整速度。
3.惯量估测
-电机惯量估测
惯量估测是影响矢量控制响应速度和稳定性的重要因素，可通过变频器的动态估测进行自学习，惯量估测前务必将电机脱开负载，否则测量不准确。
本列下图对应控制模式为FOCPG。
4.进阶设置
5.异常报警
-相关处理方法
6.PG卡硬件指示灯
电机闭环编码器有反馈时，硬件指示灯闪烁如下：
PG卡PG2接收脉冲有反馈时，硬件指示灯闪烁如下：
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