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/**
  ******************************************************************************
  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]      startup_mm32f0140_gcc.s
  * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]    
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]     MM32F014x devices vector table for GCC toolchain.
  *            This module performs:
  *                - Set the initial SP
  *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
  *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
  *                - Branches to main in the C library (which eventually
  *                  calls main()).
  *            After Reset the Cortex-M0 processor is in Thread mode,
  *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  *
  ******************************************************************************
  */


  .syntax unified
  .cpu cortex-m0
  .fpu softvfp
  .thumb


.global g_pfnVectors
.global Default_Handler


/* start address for the initialization values of the .data section.
defined in linker script */
.word _sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script */
.word _sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script */
.word _edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
.word _sbss
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
.word _ebss


/**
 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  This is the code that gets called when the processor first
 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 *          necessary set is performed, after which the application
 *          supplied main() routine is called.
 * @param  None
 * @retval : None
*/


  .section .text.Reset_Handler
  .weak Reset_Handler
  .type Reset_Handler, %function
Reset_Handler:
  ldr   r0, =_estack
  mov   sp, r0          /* set stack pointer */


/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  ldr r0, =_sdata
  ldr r1, =_edata
  ldr r2, =_sidata
  movs r3, #0
  b LoopCopyDataInit


CopyDataInit:
  ldr r4, [r2, r3]
  str r4, [r0, r3]
  adds r3, r3, #4


LoopCopyDataInit:
  adds r4, r0, r3
  cmp r4, r1
  bcc CopyDataInit
  
/* Zero fill the bss segment. */
  ldr r2, =_sbss
  ldr r4, =_ebss
  movs r3, #0
  b LoopFillZerobss


FillZerobss:
  str  r3, [r2]
  adds r2, r2, #4


LoopFillZerobss:
  cmp r2, r4
  bcc FillZerobss


/* Call the clock system intitialization function.*/
  bl  SystemInit
/* Call static constructors */
  bl __libc_init_array
/* Call the application's entry point.*/
  bl main


LoopForever:
    b LoopForever




.size Reset_Handler, .-Reset_Handler


/**
 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  This is the code that gets called when the processor receives an
 *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
 *         the system state for examination by a debugger.
 *
 * @param  None
 * @retval : None
*/
    .section .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b Infinite_Loop
  .size Default_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
** The minimal vector table for a Cortex M0.  Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*******************************************************************************/
   .section .isr_vector,"a",%progbits
  .type g_pfnVectors, %object
  .size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors




g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler
  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler
  .word  WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog              */
  .word  PVD_IRQHandler                    /* PVD through EXTI Line detect */
  .word  MIPI_IRQHandler                   /* MIPI                         */
  .word  FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */
  .word  RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */
  .word  EXTI0_1_IRQHandler                /* EXTI Line 0 and 1            */
  .word  EXTI2_3_IRQHandler                /* EXTI Line 2 and 3            */
  .word  EXTI4_15_IRQHandler               /* EXTI Line 4 to 15            */
  .word  HWDIV_IRQHandler                  /* HWDIV                        */
  .word  DMA1_Channel1_IRQHandler          /* DMA1 Channel 1               */
  .word  DMA1_Channel2_3_IRQHandler        /* DMA1 Channel 2 and Channel 3 */
  .word  DMA1_Channel4_5_IRQHandler        /* DMA1 Channel 4 and Channel 5 */
  .word  ADC1_COMP_IRQHandler              /* ADC1 & COMP                  */
  .word  TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler    /* TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation */
  .word  TIM1_CC_IRQHandler                /* TIM1 Capture Compare         */
  .word  TIM2_IRQHandler                   /* TIM2                         */
  .word  TIM3_IRQHandler                   /* TIM3                         */
  .word  0                                 /* Reserved                     */
  .word  0                                 /* Reserved                     */
  .word  TIM14_IRQHandler                  /* TIM14                        */
  .word  0                                 /* Reserved                     */
  .word  TIM16_IRQHandler                  /* TIM16                        */
  .word  TIM17_IRQHandler                  /* TIM17                        */
  .word  I2C1_IRQHandler                   /* I2C1                         */
  .word  0                                 /* Reserved                     */
  .word  SPI1_IRQHandler                   /* SPI1                         */
  .word  SPI2_IRQHandler                   /* SPI2                         */
  .word  UART1_IRQHandler                  /* UART1                        */
  .word  UART2_IRQHandler                  /* UART2                        */
  .word  UART3_IRQHandler                  /* UART3                        */
  .word  FLEX_CAN_IRQHandler               /* FLEX_CAN                     */
  .word  0                                 /* Reserved                     */




/*******************************************************************************
** Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
* this definition.
********************************************************************************/


  .weak      NMI_Handler
  .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler


  .weak      HardFault_Handler
  .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler


  .weak      SVC_Handler
  .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler


  .weak      PendSV_Handler
  .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler


  .weak      SysTick_Handler
  .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler


  .weak      WWDG_IRQHandler
  .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      PVD_IRQHandler
  .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      MIPI_IRQHandler
  .thumb_set MIPI_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      FLASH_IRQHandler
  .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      RCC_IRQHandler
  .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      EXTI0_1_IRQHandler
  .thumb_set EXTI0_1_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      EXTI2_3_IRQHandler
  .thumb_set EXTI2_3_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      EXTI4_15_IRQHandler
  .thumb_set EXTI4_15_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      HWDIV_IRQHandler
  .thumb_set HWDIV_IRQHandler,Default_Handler
  
  .weak      DMA1_Channel1_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      DMA1_Channel2_3_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel2_3_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      DMA1_Channel4_5_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel4_5_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      ADC1_COMP_IRQHandler
  .thumb_set ADC1_COMP_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      TIM1_CC_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      TIM2_IRQHandler
  .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      TIM3_IRQHandler
  .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      TIM14_IRQHandler
  .thumb_set TIM14_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      TIM16_IRQHandler
  .thumb_set TIM16_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      TIM17_IRQHandler
  .thumb_set TIM17_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      I2C1_IRQHandler
  .thumb_set I2C1_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      SPI1_IRQHandler
  .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      SPI2_IRQHandler
  .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
  
  .weak      UART1_IRQHandler
  .thumb_set UART1_IRQHandler,Default_Handler
  
  .weak      UART2_IRQHandler
  .thumb_set UART2_IRQHandler,Default_Handler


  .weak      UART3_IRQHandler
  .thumb_set UART3_IRQHandler,Default_Handler
  
  .weak      FLEX_CAN_IRQHandler
  .thumb_set FLEX_CAN_IRQHandler,Default_Handler

/*
*****************************************************************************
**
**  File        : mm32_flash.ld
**
**  Abstract    : Linker script for MM32F0144C6P Device with
**                64KByte FLASH, 16KByte RAM
**
**                Set heap size, stack size and stack location according
**                to application requirements.
**
**                Set memory bank area and size if external memory is used.
**
**  Target      : MM32
**
**  Environment : VScode
**
**  Distribution: The file is distributed “as is,” without any warranty
**                of any kind.
*****************************************************************************
*/


/* Entry Point */
ENTRY(Reset_Handler)


/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20002000;    /* end of 16K RAM */


/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0x200;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */


/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 8K
}


/* Define output sections */
SECTIONS
{
  /* The startup code goes first into FLASH */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH


  /* The program code and other data goes into FLASH */
  .text :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.text)           /* .text sections (code) */
    *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    *(.eh_frame)


    KEEP (*(.init))
    KEEP (*(.fini))


    . = ALIGN(4);
    _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
  } >FLASH


  /* Constant data goes into FLASH */
  .rodata :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH


  .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
  .ARM : {
    __exidx_start = .;
    *(.ARM.exidx*)
    __exidx_end = .;
  } >FLASH


  .preinit_array     :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
    KEEP (*(.preinit_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
  } >FLASH
  .init_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
    KEEP (*(.init_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
  } >FLASH
  .fini_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
    KEEP (*(.fini_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
  } >FLASH


  /* used by the startup to initialize data */
  _sidata = LOADADDR(.data);


  /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
  .data : 
  {
    . = ALIGN(4);
    _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
    *(.data)           /* .data sections */
    *(.data*)          /* .data* sections */


    . = ALIGN(4);
    _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
  } >RAM AT> FLASH


  /* Uninitialized data section */
  . = ALIGN(4);
  .bss :
  {
    /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
    _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
    __bss_start__ = _sbss;
    *(.bss)
    *(.bss*)
    *(COMMON)


    . = ALIGN(4);
    _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
    __bss_end__ = _ebss;
  } >RAM


  /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
  ._user_heap_stack :
  {
    . = ALIGN(4);
    PROVIDE ( end = . );
    PROVIDE ( _end = . );
    . = . + _Min_Heap_Size;
    . = . + _Min_Stack_Size;
    . = ALIGN(4);
  } >RAM


  /* Remove information from the standard libraries */
  /DISCARD/ :
  {
    libc.a ( * )
    libm.a ( * )
    libgcc.a ( * )
  }


  .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
}

void vprint(const char *fmt, va_list argp){
    char string[200];
    if(0 < vsprintf(string,fmt,argp)) // build string
    {
        for (int i = 0; i < strlen(string); i++) {
            while ((UART1->CSR & UART_IT_TXIEN) == 0)
                ; // The loop is sent until it is finished
            UART1->TDR = (u8)string[i];
        }
    }
}


void my_printf(const char *fmt, ...) // custom printf() function{
    va_list argp;
    va_start(argp, fmt);
    vprint(fmt, argp);
    va_end(argp);
}